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| 1 | 颅骨钻孔引流治疗慢性硬膜下血肿的经验及教训(附142例临床分析)显示文摘 | 孟少华 高丽英 李耀泽 许建新 | 2003 | 中国微侵袭神经外科杂志2003，8，1： | 43 |
| 2 | 对中国武术运动普及与推广的思考显示文摘近年来,中国武术运动没有得到很好地普及与推广,问题颇多。这是由于时代的发展和变化,社会各界包括武术界自身,都对武术的普及与推广工作重视不够。现在,武术已被列为中国首批国家级非物质文化遗产名录,社会各界、政府及武术界自身,都应对武术的普及与推广工作重视起来,采取积极有效的政策和措施,加强武术的普及与推广,以使中华武术再振雄风,走向世界。 | 周玉芳 孟少华 申国卿 苏新勇 席饼嗣 | 2007 | 北京体育大学学报2007，30，1： | 39 |
| 3 | 腌腊制品的酸败与预防措施显示文摘本文对腊肠工业化生产中的酸败问题作了机理和原因方面的分析,并对具体的预防措施作了介绍。 | 李彦军 孟少华 李红伟 薛向阳 | 2005 | 肉品卫生2005，，9： | 26 |
| 4 | 一种基于机器人的航天器大型部件自主装配方法显示文摘航天器大型部件在狭小空间中装配存在着视野受限、目标位置不可见等问题,传统的吊装方法无法精确调整位姿、磕碰风险极高.本文提出一种基于双目视觉定位的机器人辅助装配路径规划方法.该方法以航天器、待安装部件以及机器人等装配要素的3维模型为基础,采用双目视觉系统对航天器上安装位置的几何特征进行精确定位.利用测量结果确定机器人和航天器之间的相对位姿关系,进而构建航天器装配现场的虚拟环境,识别装配过程中的几何约束,然后利用轴对齐包围盒方法进行碰撞检测,采用随机路图法规划出一条无干涉的装配路径,最后利用离线编程技术生成机器人可执行的装配序列.以某型号航天器激光测高仪为对象开展装配试验,完成了大型部件在狭小凹舱内的无磕碰安装.结果表明该方法可以实现对螺纹孔精准定位,快速规划出无干涉装配路径,能够控制机器人安全、高效完成大型部件在狭小空间下的安装作业. | 孟少华 胡瑞钦 张立建 董悫 | 2018 | 机器人2018，40，1： | 21 |
| 5 | 基于柔顺控制的航天器大部件机器人装配技术显示文摘针对航天器大部件装配需求,给出一套基于力/位控制的机器人柔顺装配方法。基于装配界面作用力方向及机器人工具坐标系方向,实时计算用于力/位控制的笛卡尔坐标系。为避免力控制过程中的机器人抖动,设计了力与机器人速度的“S”型关系曲线。针对自由空间力控制、销钉导向等典型应用需求给出了力/位控制策略。针对机器人负载发生变化情况下的界面分离问题,对机器人在装配不同阶段下负载的质量特性进行预先测量,在界面分离时进行负载质量特性参数的切换,实现对应负载的重力补偿,并采用柔顺控制方法释放待分离界面的作用力,最终实现界面安全分离。试验结果表明,采用所设计的力/位控制方法,在工件安装的各主要过程中,工件可以稳定顺应外部约束,最终安装到位,在界面分离阶段,所述方法可以有效释放界面作用力,实现界面安全分离。 | 胡瑞钦 张立建 孟少华 董悫 隆昌宇 | 2018 | 机械工程学报2018，54，11： | 17 |
| 6 | 乳腺癌改良根治术患者术后复发转移的多因素分析显示文摘目的:探讨107例乳腺癌患者改良根治术后复发及远处转移的影响因素,为乳腺癌预防及治疗提供理论基础。方法:对2010年1月至2015年1月我院收治的乳腺癌患者术后的临床资料进行回顾性分析,将107例患者分成复发转移组(34例)及非复发转移组(73例),分析各临床病理因素与乳腺癌患者术后复发转移的关系。结果:乳腺癌患者年龄、肿瘤大小、病理类型、腋窝淋巴结转移、激素受体、TAMs、VEGF、MVD、p53蛋白表达、化疗方案、脉管癌栓、S-TK1、S-CD105、GLUT-1及HK-II与术后复发转移密切相关,差异有显著性(P<0.05),而绝经情况与术后复发转移无明显相关,差异无统计学意义(P>0.05);Logistic多因素回归结果表明,年龄、原发肿瘤大小、p53蛋白表达、S-TK1表达是乳腺癌患者复发转移的独立危险因素。结论:年龄、原发肿瘤大小、p53蛋白表达、S-TK1表达与乳腺癌复发转移密切相关,针对影响乳腺癌复发转移的因素,进行综合的预防及治疗,可以降低乳腺癌患者复发转移的风险,提高生存率。 | 穆凌光 孟少华 范秀廷 宋爱林 | 2018 | 现代肿瘤医学2018，26，17： | 15 |
| 7 | 大麦食品加工及功能特性研究进展显示文摘大麦是富含纤维的食品基料,可加工的食品种类较多,分析大麦主要成分的功能特性,有助于开拓国内大麦食品加工的思路。大麦食品加工主要以西式食品为主,中式食品较少。大麦中蛋白质、淀粉、β-葡聚糖、矿物质、脂肪及抗氧化成分对于人体有一定的食疗效果。 | 任嘉嘉 相海 王强 周海军 康泽 孟少华 | 2009 | 粮油加工2009，，4： | 14 |
| 8 | 基于动力学前馈的空间机器人多销孔装配力柔顺控制显示文摘多组销孔对接并固定是空间站舱外可移动仪器设备的最常用安装方式,其中多组销孔的自动对接是空间服务机器人能否代替航天员完成这一任务的关键。针对这一问题,首先对多销孔配合结构的特殊受力情况进行分析,提出适合的力柔顺控制方法,并针对微重力环境下机器人控制所面临的特殊问题,采用基于动力学前馈的控制方法,直接对关节进行力矩补偿,再基于所建立的机器人关节的数学模型,对前馈算法的补偿量进一步映射到电机电流环,从而进一步加快关节响应速度,保证力柔顺装配效果,最后分别针对所提出的力柔顺装配方法和前馈算法进行了模拟微重力试验和仿真试验,试验验证了所提出的针对空间多销孔对接的力柔顺装配控制方法的有效性。该方法为空间服务机器人安全完成舱外仪器设备安装任务提供了技术支撑,并可为空间服务机器人其他任务的安全稳定控制提供借鉴。 | 董悫 张立建 易旺民 万毕乐 孟少华 胡瑞钦 | 2019 | 机械工程学报2019，55，4： | 14 |
| 9 | 卫星总装数字孪生车间物料准时配送方法显示文摘针对卫星总装车间由传统的单星单工位总装模式向多星组批脉动式总装模式转型过程中,因装配执行和物料配送不同步而影响卫星总装效率和质量的问题,提出一种适用于卫星总装数字孪生车间的基于灰色理论和多模型交互机制的物料准时配送方法。首先,针对工艺完成时间预测问题中人员操作完成时间的不确定性,提出基于灰色理论的物料需求时间预测方法;其次,针对有轨无轨混合环境下的移动运载工具碰撞问题,提出一种时间可控的混合环境下的路径规划方法,并通过时间窗建立了多模型交互机制,以保证路径之间无碰撞;最后,在卫星总装数字孪生车间开展应用验证,实验结果表明,所提方法能够降低由工人差异造成的预测误差,有效解决混合环境下路径规划时间不可控的问题。 | 张连超 刘蔚然 程江峰 陶飞 孟少华 陈畅宇 | 2020 | 计算机集成制造系统2020，26，11： | 13 |
| 10 | 低温熏煮香肠的贮藏特性研究显示文摘本文系统研究了低温熏煮香肠在4℃和25℃条件下的贮藏特性,研究结果表明,除了TBARS没有显著差异性之外,pH、Aw、Pro、TVB-N、TPA、红度、细菌总数在4℃和25℃贮藏条件下都具有明显的差异性。这说明贮藏温度对样品的理化指标和微生物指标有显著的影响。 | 孟少华 傅琳秋 王令建 王中太 | 2010 | 现代食品科技2010，26，3： | 13 |
| 11 | 乳腺癌改良根治术患者术后复发转移影响单因素及Logistic回归分析显示文摘目的探讨乳腺癌改良根治术患者术后复发转移影响单因素及Logistic回归分析。方法选取2013年11月-2016年12月该院收治的乳腺癌患者213例,患者均行改良根治术治疗,采用自拟问卷调查表对患者组织病理类型、肿瘤大小、淋巴结转移数目、TNM分期、化疗方案、p53及雌激素受体(ER)、孕激素受体(PR)、Her-2表达情况进行调查,并对可能因素进行单因素及Logistic回归分析。结果 213例乳腺癌患者经改良根治术后有56例术后发生复发转移,23例发生转移。复发患者中骨转移、肺转移及肝转移排在前3位,分别占29.11%、16.46%和8.86%;复发患者中主要以胸部局部复发为主(占25.31%);单因素结果显示,乳腺癌改良根治术患者术后复发转移与年龄、病理类型、肿瘤大小、TNM分期、激素受体、p53蛋白、是否放疗及是否内分泌治疗、ER、PR、Her-2阳性率关系密切(P<0.05);Logistic回归分析显示,乳腺癌改良根治术患者术后复发转移与病理类型、肿瘤大小、TNM分期、激素受体、年龄、p53蛋白、是否放疗及是否内分泌治疗关系密切(P<0.05)。结论乳腺癌患者采用改良根治术治疗术后复发转移影响因素较多,应根据影响因素采取有效的措施进行干预,降低术后复发率。 | 穆凌光 孟少华 范秀廷 宋爱林 | 2018 | 中国妇幼保健2018，33，16： | 13 |
| 12 | 测定条件差异与火腿肠质构特性值的相关性研究显示文摘研究不同产品温度,不同测定速度的情况下,测定两种产品的质构特性值,并对不同条件下两种产品的压缩、剪切特性值进行相关比较和分析,了解不同类型火腿肠的质构特性值,为进一步研究产品质构对消费者适应性和开发差异化新产品具有指导意义。 | 尤文辉 孟少华 李素霞 曹新桥 张福 | 2005 | 食品与机械2005，21，5： | 12 |
| 13 | 烧烤肉制品加工中多环芳烃和杂环胺形成途径及其防控方法研究进展显示文摘烧烤肉制品因具有独特的色泽、香气和口感受到消费者的喜爱,但传统烤制通常是在高温条件下进行,肉制品在高温下会发生脂肪裂解、美拉德反应等生成多环芳烃、杂环胺等有害物质。该文综述了烧烤肉制品中多环芳烃、杂环胺等有害物质形成途径、影响因素、抑制方法的研究进展,主要阐述了烧烤肉制品通过HAVA机理和Diels-Alder机理形成多环芳烃,通过自由基途径及美拉德反应形成杂环胺,并为此提出合理控制烤制温度和烤制时间,合理选择烤制技术,添加外源物质抑制有害物质的生成等防控方法,为优化烧烤肉制品加工工艺,促进肉制品行业的绿色安全发展提供理论基础。 | 薛桂中 乔明武 黄现青 宋莲军 王飞 孟少华 马相杰 | 2022 | 食品与发酵工业2022，48，2： | 10 |
| 14 | 大米抗性淀粉双酶制备及其结构表征显示文摘以大米淀粉为原料,α-淀粉酶与普鲁兰酶为酶解剂,利用单因素试验研究大米抗性淀粉的制备工艺条件;通过抗酶解试验研究了其抗酶解性;采用扫描电子显微镜(SEM)、差示扫描量热仪(DSC)和X-射线衍射(X-RD)表征了大米抗性淀粉的结构。确定最佳工艺条件为:pH 5.5、温度80℃、反应时间40 min、酶α-淀粉用量4 u/g,抗性淀粉得率为45.2%。利用抗酶解试验,通过与单酶法和湿热法制备得到的抗性淀粉相比较,发现双酶法制备的抗性淀粉具有较强的抗酶解性能,24 h时的酶解率为8.02%。DSC、SEM和X-RD分析表明:双酶解法制备所得抗性淀粉具有糊化热性能稳定、空间结构紧密以及结晶度高等特点。表明双酶法制备的大米抗性淀粉抗消化能力强。 | 周颖 章萍萍 孟少华 王勇 袁怀波 | 2014 | 中国粮油学报2014，29，2： | 10 |
| 15 | 机电自动化技术在煤矿中的实际应用显示文摘煤炭资源是我国经济发展过程中重要的能源,其是影响我国国民经济的重要因素。随着城市化建设规模和数量的不断扩大和增加,对于煤炭资源的需求量在逐年增加,需要大力发展煤矿行业,积极引用先进技术,提高煤炭资源开采率,满足社会发展需求。现阶段煤矿资源开采和利用时,主要采用机械设备,增加煤矿资源开采效率,机电自动化技术在煤矿中的应用能够有效提高设备工作效率,进而提高开采效率。本文主要分析机电自动化技术在煤矿中的实际应用情况,以此来提高煤矿设备自动化水平,为后期机电自动化技术在煤矿中的广泛应用提供可参考依据。 | 孟少华 | 2020 | 当代化工研究2020，，13： | 9 |
| 16 | 基于OpenCV的图像椭圆特征识别与定位研究显示文摘面向平板零件上螺纹孔的识别定位需求,基于开源计算机视觉库OpenCV进行椭圆特征的识别与定位研究;采用Canny边缘检测算法提取图像边缘信息,对边缘图像通过轮廓检索得到单一的连续轮廓,并对得到的每一条连续轮廓进行椭圆拟合;研究给出一种评价轮廓与所拟合椭圆误差的计算方法,以此误差为准则实现非椭圆特征的剔除;进一步针对螺纹孔形成的相套椭圆特征,采用聚类筛选的方法得到螺纹孔对应的内环椭圆特征,从而实现了板上螺纹孔的识别与定位。 | 胡瑞钦 张立建 孟少华 | 2016 | 计算机测量与控制2016，24，12： | 9 |
| 17 | 柔性可展开太空舱研究进展显示文摘为了给未来深空探测提供柔性可展开太空舱技术方案,文章首先对柔性可展开太空舱的发展及研究概况进行归纳;总结了新型柔性可展开月球居住舱设计情况;从中梳理了涉及柔性可展开太空舱发展关键技术:系统设计技术、多功能蒙皮技术、折叠与展开控制技术、舱体刚化技术、柔性可展开太空舱地面试验验证技术等;最后结合未来航天计划就柔性可展开太空舱的发展趋势,对其应用范围进行预测,为中国发展轻质柔性可展开太空舱提供参考。 | 付新卫 孟少华 周印佳 石泳 | 2020 | 航天返回与遥感2020，41，3： | 8 |
| 18 | 水代法提取沙棘籽油的工艺研究显示文摘研究水代法提取沙棘籽油的工艺条件,并对沙棘籽油的品质进行检测和评价。以单因素试验为基础,以沙棘籽油的出油率为目标,确定最佳工艺条件为:炒籽温度130℃、炒籽时间20min、不浸泡、料水比1:1.5、振荡温度80℃、振荡时间4h、离心速度4000r/min。通过与索氏提取法相比较,水代法提取的沙棘籽油,其皂化值、碘价较高,酸价较低,因此水代法提取的沙棘籽油的理化性质较好。 | 孟少华 宫照斌 顾文清 袁怀波 | 2013 | 食品科技2013，38，2： | 7 |
| 19 | 发酵香肠及其产品开发的研究现状显示文摘论述了发酵香肠的定义、分类及国内外的研究概况,并对其生产中的一些关键技术作了简要介绍。 | 孟少华 薛向阳 傅琳秋 李延军 | 2006 | 肉类工业2006，，2： | 7 |
| 20 | 电动汽车动力电池均衡控制策略显示文摘在电动汽车的发展过程中,动力电池组的各单体电池之间存在差异性。通过对动力电池产生不一致性原因的分析,得出了主动均衡和被动均衡2种策略。对这2种均衡策略的原理和电路图进行分析比较,得出了更贴近实际、更具有实用性的动力电池均衡策略。指出了动力电池管理系统中电池均衡策略的发展方向,以及对电池均衡策略和电池管理系统进行研究的重要性。 | 孟少华 申彩英 | 2018 | 汽车工程师2018，，6： | 6 |
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