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1室内定位技术及应用综述显示文摘室内定位技术作为当前的研究热点,对军事、经济以及人们的日常生活产生了深远的影响。文中首先介绍了室内定位技术的应用背景以及发展方向,以及室内环境进行定位面临的主要难点。然后介绍了目前主要的定位算法,包括邻近信息、场景分析和几何定位算法,以及各种算法衍生出来的各种定位技术。最后指出了室内定位技术亟待解决的问题,以及下一步进行相关研究的突破口。赵锐 钟榜 朱祖礼 马乐 姚金飞 2014电子科技2014,27,3:93
2产后盆底康复流程 第一部分——产后盆底康复意义及基本原则显示文摘朱兰,医学博士,教授,博士生导师。中国医学科学院、中国协和医科大学北京协和医院妇产科副主任。中华医学会妇产科分会常委兼秘书长,妇科盆底学组组长,中国解剖学会干细胞转化医学分会妇科学组组长,妇科内镜学组成员。卫生部中青年突出贡献专家,国家自然科学基金评审二审专家,中央保健特聘专家,新世纪百千万人才工程国家级人选,全国妇女"巾帼建功"标兵,国家特殊津贴获得者,马乐 刘娟 李环 李丹彦 葛环 张洁 2015中国实用妇科与产科杂志2015,31,4:117
3产后盆底康复流程第三部分——产后盆底康复措施及实施方案显示文摘(产后盆底康复流程第一、二部分分别见本刊2015年第4、5期[1-2])1产后盆底康复适应证、禁忌证及康复要点1.1盆底康复治疗适应证(1)为预防盆底功能障碍性疾病发生,产后妇女的常规性盆底康复,特别是妊娠及分娩过程对盆底组织有明显损伤的产妇。(2)妊娠期及产后出现盆底功能障碍的有关症状。(3)产后存在生殖道脱垂、膨出等临床体征。(4)产后出现如慢性疼痛等与盆底功能相关的异常[3]。李环 龙腾飞 李丹彦 葛环 刘娟 张洁 马乐 2015中国实用妇科与产科杂志2015,31,6:83
4“一带一路”战略与来华留学生教育:基于2004-2014的数据分析显示文摘来华留学生教育是'一带一路'建设的重要内容,为战略顺利实施提供人才支撑和智力支持。近10年来,'一带一路'沿线国家来华留学生规模逐步扩大、比例稳步提升并保持较高的年增长率;呈现出学历生后来居上、高学历人才增多、自费生是主力军、周边国家占主体的特点。沿线国家来华留学生教育还存在总体规模偏低、结构有待优化、资助体系尚未建立、推介手段单一等问题。推动沿线国家来华留学生教育,不仅需要政府在宏观层面制定方针政策、创新工作机制,扩大教育规模;更需要高校积极参与,开设特色学科专业和课程、创新培养模式,提升教学质量。郑刚 马乐 2016教育与经济2016,32,4:100
5中国女性盆底功能障碍性疾病的诊治进展显示文摘马乐 王雪影 2010中国生育健康杂志2010,21,4:64
6电刺激治疗产后腹直肌分离的效果观察显示文摘目的探讨电刺激治疗产后腹直肌分离的临床效果。方法选择2013年1月至2015年1月,于秦皇岛市妇幼保健院产后门诊复查的23例腹直肌分离距离大于2.0cm的产后42d妇女为研究对象。采用PHENIX USB 8神经肌肉电刺激治疗仪对23例患者进行电刺激治疗,20min/次,2次/周,共计治疗6次。采用腹部触诊法,检查患者治疗前、后腹直肌分离距离,并进行统计学分析。结果 (1)本研究23例患者经电刺激治疗后,腰部、背部疼痛症状均得到缓解。电刺激治疗过程中及治疗后,患者均无不适,均未发生相应并发症。(2)本研究23例患者经电刺激治疗后,22例患者腹直肌分离距离<2.0cm,1例腹直肌分离距离为3.0cm,但该患者治疗后腹直肌分离距离较治疗前缩小2.5cm。这23例患者治疗后腹直肌分离距离为(1.6±0.5)cm,较治疗前的(3.9±0.7)cm显著缩小,二者比较,差异有统计学意义(t=12.80,P<0.001)。结论电刺激治疗产后腹直肌分离效果良好、安全,无不良反应。王影 张洁 冯艳霞 马乐 2017中华妇幼临床医学杂志(电子版)2017,13,2:66
7产后盆底康复流程第二部分:康复评估——病史收集、盆底组织损伤及盆底功能评估显示文摘(产后盆底康复流程第一部分见本刊2015年第4期[1])1康复评估康复评估不是寻找疾病的病因和诊断,而是客观地评定功能障碍的性质、部分、范围、严重程度、发展趋势、预后和转归,为制订康复治疗计划打下牢固的基础。对每一个患者来说,康复评估至少应在治疗前、治疗中和治疗后各进行1次,根据评估结果,制定或修改治疗计划并对康复治疗效果进行客观评价。理想的康复评估"三化":专业化:刘娟 葛环 李环 李丹彦 张洁 马乐 2015中国实用妇科与产科杂志2015,31,5:60
8圆钢管约束高强混凝土轴压短柱的试验研究与承载力分析显示文摘进行6组共18个圆钢管约束高强混凝土短柱在循环或单调轴压荷载作用下的试验研究。试验中的主要参数为混凝土强度(fcu=88.14~94.17)和钢管径厚比(D/t=21.62~43.01)。试验结果表明,圆钢管约束高强混凝土短柱的轴压承载力高于同条件的普通钢管混凝土构件,但两种构件的延性无显著差异;随钢管中纵向应力的降低,构件的轴压承载力提高。对构件的应力分析结果表明,圆钢管约束高强混凝土轴压短柱的峰值荷载点对应于钢管的屈服点。在应力分析结果的基础上建立圆钢管约束混凝土的轴压承载力公式,公式结果与试验结果吻合较好。基于试验结果对Mander约束混凝土模型进行修正,使模型适合于约束高强混凝土。张素梅 刘界鹏 马乐 邢涛 2007土木工程学报2007,40,3:46
9不同盆底肌功能康复训练方法对产后盆底肌功能降低初产妇的恢复作用显示文摘目的探讨盆底肌功能康复训练方法,如Kegel训练和阴道康复器辅助训练,对于改善初产妇产后盆底肌功能的效果,评估阴道康复器辅助训练,对于初产妇产后盆底肌功能的恢复作用。方法选取2016年1月至6月,在江苏省淮安市妇幼保健院足月经阴道分娩,并于产后第42天返回医院接受盆底肌功能评估的60例盆底肌肌力下降初产妇为研究对象。按照随机数字表法,将其分为研究组( n =30)与对照组( n =30)。对研究组受试者采用阴道康复器辅助训练至产后第18周,再改为Kegel训练至产后1年。对对照组受试者采用Kegel训练至产后1年。2组受试者在产后第6、10、18周及1年时,盆底Ⅰ、Ⅱ类肌纤维不同级别肌力发生率比较,采用Cochran-Mantel-Haenszel检验。受试者产后盆底Ⅰ、Ⅱ类肌纤维肌力影响因素分析,分别以其产后盆底Ⅰ、Ⅱ类肌纤维肌力为因变量,治疗措施、时间、治疗措施与时间交互效应为自变量,进行非线性混合效应模型(NLMIXED)分析。本研究遵循的程序符合江苏省淮安市妇幼保健院人体试验委员会制定的标准,并经过该伦理委员会批准(批准文号:2014016),并与所有受试者签订临床研究知情同意书。结果①2组受试者年龄、孕次、人体质量指数(BMI)、新生儿出生体重及治疗前盆底Ⅰ、Ⅱ类纤维的肌力分级构成比等一般临床资料比较,差异均无统计学意义( P >0.05)。②控制治疗措施因素后,受试者产后盆底Ⅰ、Ⅱ类肌纤维肌力变化,均具有显著时间趋势,即随着训练时间延长,产后盆底肌功能不断恢复,并且差异均有统计学意义(χ^ 2 =133.204、116.344, P <0.001);控制时间因素后,研究组治疗措施对受试者产后盆底Ⅰ类肌纤维肌力的恢复情况,显著优于对照组,差异亦有统计学意义(χ^2 =22.239, P <0.001),但是2组治疗措施对受试者产后盆底Ⅱ类肌纤维肌力的恢复情况比较,差异无统计学意义( P >0.05)。③对受试者产后盆底Ⅰ、Ⅱ类肌纤维肌力进行分析的结果显示,治疗措施、时间、治疗措施与时间交互效应,均为受试者产后盆底Ⅰ、Ⅱ类肌纤维肌力的影响因素,并且差异均有统计学意义(盆底Ⅰ类肌纤维肌力: t =-3.220、 6.280、4.340, P =0.002、<0.001、<0.001;盆底Ⅱ类肌纤维肌力: t =-3.080、 5.350、3.510, P =0.003、<0.001、<0.001)。结论阴道康复器辅助训练和Kegel训练,均可显著改善初产妇产后盆底Ⅰ、Ⅱ类肌纤维肌力,而且随着训练时间延长,肌力不断恢复。与Kegel训练相比,阴道康复器辅助训练可以更快、更有效、更持久改善初产妇产后盆底Ⅰ类肌纤维肌力,并且疗效优于Kegel训练。程芳 杨云洁 罗亚 马乐 2019中华妇幼临床医学杂志(电子版)2019,15,3:46
10“协和”全盆底重建术治疗重度盆腔器官脱垂的多中心前瞻性研究显示文摘目的探讨“协和”全盆底重建术治疗重度盆腔器官脱垂(POP)的疗效及对患者生命质量和性生活质量的影响。方法自2006年6月至2008年12月,在全国8家医疗单位开展多中心前瞻性研究,包括北京协和医院、复旦大学附属妇产科医院、北京大学第一医院、北京大学第三医院、第三军医大学西南医院、四川大学华西第二医院、北京大学人民医院、北京妇产医院,共277例POP患者参加本研究,所有患者术前均为Ⅲ度或Ⅳ度。总结研究的中期结果,通过术后随访患者的POP分度情况了解POP的解剖学改善情况。通过比较患者术前、术后盆底功能影响问卷简表(PFIQ-7)和盆底不适调查表简表(PFDI-20)评分,评估手术对患者生命质量的影响;通过比较术前、术后POP.尿失禁性生活问卷(PISQ)评分,评价手术对患者性生活质量的影响。结果中位随访时间14个月(6—28个月),23例患者术后复发,复发率为8.3%(23/277)。19例(6.9%,19/277)患者在随访中发现网片暴露或侵蚀。术后新发的尿失禁为18例(6.5%,18/277)。277例患者术前、术后6个月、术后1年的PFIQ-7评分分别为(66.9±65.1)、(7.2±26.7)、(7.6±31.6)分,PFDI-20评分分别为(75.8±49.0)、(17.4125.2)、(15.0±22.6)分,术后较术前生命质量评分显著降低,差异均有统计学意义(P〈0.01)。术前、术后6个月、术后1年的PSIQ评分分别为(76.6±15.4)、(75.5±14.5)、(73.6±12.6)分,术前与术后比较,差异无统计学意义(P〉0.05),手术对性生活质量无明显影响;但术后9例(11%,9/80)患者新发性交痛。结论“协和”全盆底重建术是治疗重度POP-种有效、安全的手术,可以明显改善患者的生命质量,与传统的全盆底重建术疗效相当。孙智晶 朱兰 郎景和 华克勤 杨欣 韩劲松 梁志清 胡丽娜 王建六 马乐 2011中华妇产科杂志2011,46,8:36
11电力电子技术实验教学改革的探索与实践显示文摘针对电力电子技术本身迅速发展、课程实践性很强等特点,对实验教学体系进行了改革,开发了新的教学实验平台。在有限的学时内,使学生尽可能全面地提升电力电子技术实验技能以及分析、设计和调试电力电子电路的能力,提高科研的兴趣,激发创新能力。在教学实践中取得了良好的教学效果。王春凤 李旭春 薛文轩 马乐 2011实验室研究与探索2011,30,9:38
12中国农村留守与非留守儿童忽视现状分析显示文摘目的了解中国农村留守与非留守小学生受忽视状况,为制定有针对性的干预措施提供科学依据。方法采用分层整群随机抽样方法,从全国9个省/直辖市抽取农村6—11岁(一-六年级)小学生7887名,采用“中国农村6~8岁小学生忽视评价常模”及“中国农村9~11岁小学生忽视评价常模”制定的量表进行问卷调查。结果6—8岁组(一~三年级)留守儿童占34.1%(1301/3819名),9~11岁组(四一六年级)中留守儿童占40.5%(1646/4068名);6~8岁组中,留守儿童和非留守儿童忽视率分别为48.5%和35.7%,忽视度分别为(47.64±9.44)和(45.34±8.53)(P值均〈0.01);男性留守儿童和非留守儿童忽视度分别为(48.08±9.53)和(45.52±8.32),女性留守儿童和非留守儿童忽视度分别为(47.21±9.34)和(45.15±8.75)(P值均〈0.01)。9—11岁组留守儿童和非留守儿童忽视率分别为49.7%和37.4%,忽视度分别为(46.61±10.58)和(43.59±10.15)(P值均〈0.01),男性留守儿童和非留守儿童忽视度分别为(47.33±9.96)和(44.38±10.04),女性留守儿童和非留守儿童忽视度分别为(45.90±11.10)和(42.81±10.21)(P值均〈0.01)。结论中国农村小学生的忽视问题非常严重,留守儿童忽视率和忽视度均高于非留守儿童,应引起重视。杨文娟 潘建平 杨武悦 王维清 马乐 2014中国学校卫生2014,35,2:40
13川崎病血管内皮细胞损伤机制的研究进展显示文摘川崎病是一种以全身血管炎为主要病变的急性发热出疹性疾病,其特征为广泛的中小血管炎症,以心血管系统的损害最为严重。血管内皮细胞的损伤与功能障碍是血管炎发生的始动环节。血管内皮细胞的炎症免疫损伤主要指内皮细胞在一系列的刺激因素作用下,表达并释放如细胞间黏附分子1(ICAM-1)、血管细胞黏附分子1(VCAM-1)、E-选择素、p-选择素、L-选择素等黏附分子.马乐 杜忠东 2016中华儿科杂志2016,54,2:32
14钢筋混凝土异形柱框架节点抗震性能试验显示文摘对6个T形截面柱框架节点试件(2/3缩尺)进行低周期反复荷载作用下的试验研究。分别以梁截面高度、柱轴压比和节点区水平箍筋体积配箍率为变量参数,研究其对节点区裂缝的形成与开展、节点的破坏机理和节点抗震性能(其中包括梁纵向钢筋锚固、节点延性和耗能等)的影响。提出在低周期反复荷载作用下T形柱框架节点的裂缝呈反“K”型,而不是类似于常规矩形节点的“X”型交叉裂缝,其受力机理偏于较陡的斜压杆受力模型。同时指出节点区翼缘板宽度对节点抗震性能的影响与梁柱抗弯刚度比有关。陈昌宏 马乐为 单建 黄莺 吴敏哲 2007工业建筑2007,37,2:30
15动脉血乳酸及早期乳酸清除率与老年COPD合并呼吸衰竭患者预后的相关性显示文摘目的:探讨动脉血乳酸及早期乳酸清除率(LCR)与老年COPD合并呼吸衰竭患者预后的相关性。方法:回顾性分析86例老年COPD合并Ⅱ型呼吸衰竭患者的临床资料,根据入院时动脉血乳酸水平,将患者分为3组,乳酸正常组(19例)、轻度升高组(45例)和重度升高组(22例)。比较3组临床相关指标、28 d病死率等。根据6 h LCR,将患者分为高LCR组(48例)、低LCR组(38例)。比较两组治疗前、治疗后6 h动脉血乳酸水平及动脉血气,分析动脉血乳酸、6 h LCR与预后的相关性。结果:与乳酸正常组比较,轻度、重度升高组APACHEⅡ评分、机械通气率、机械通气时间明显增加(P<0.05);重度升高组APACHEⅡ评分、机械通气率、机械通气时间、住院时间及28 d病死率明显增加(P<0.05);高LCR组治疗后动脉血乳酸、APACHEⅡ评分及各项血气指标、28 d病死率显著优于低LCR组(P<0.05);Logistic回归分析显示,6 h LCR是老年COPD合并呼吸衰竭患者预后的保护因素(P<0.05)。结论 :老年COPD合并呼吸衰竭患者的预后与早期LCR密切相关,动态监测动脉血乳酸水平的变化,尤其6 h LCR变化,可有效预测预后。程静 马乐 苏春芳 2016实用医学杂志2016,32,6:30
16电子节气门控制系统的构建显示文摘分析了电子节气门系统的构成,将电子节气门系统软、硬件集成到了自行开发的基于16位单片机的发动机控制系统中,对控制参数进行了标定,利用变参数PID策略实现了节气门系统的位置控制,构建了电子节气门系统在发动机控制系统中的应用框架,为通过对发动机进气量进行智能化的控制从而提高其动力性、经济性、排放性打下了基础。马乐 王绍銧 2005内燃机工程2005,26,4:27
17叶黄素干预对长期荧屏光暴露者视功能的影响显示文摘目的研究叶黄素干预对长期荧屏光暴露者视功能的影响。方法采用双盲随机空白对照研究,将37名22~30岁长期荧屏光暴露者随机分为低剂量组、高剂量组和安慰剂组,分别每天给予6mg叶黄素、12mg叶黄素及安慰剂,连续干预12w。在干预前及干预后12w时,测定血清叶黄素浓度,并检测泪膜破裂时间,临界闪烁融合频率,明视持久度,视觉反应时等视功能指标。结果叶黄素干预后,高剂量组和低剂量组血清叶黄素(μmol/L)水平分别由0.328±0.120和0.356±0.117上升至0.733±0.354和0.607±0.176。高剂量组左眼泪膜破裂时间较干预前显著延长,明视持久度得到显著改善,平均简单反应时较干预前明显缩短;干预后临界闪烁融合频率、辨别反应时和选择反应时无明显变化。结论叶黄素干预对长期荧屏光暴露者泪膜破裂时间、明视持久度及简单反应时有明显改善作用。马乐 林晓明 2008营养学报2008,30,5:28
18核桃饼粕蛋白质及其开发利用显示文摘核桃饼粕中蛋白质含量很高,其中谷氨酸、天冬氨酸、精氨酸等对人体有重要保健功能的氨基酸含量丰富。但核桃饼粕常被废弃或作为饲料低价出售,造成资源极大浪费。因此高效提取核桃饼粕蛋白质并广泛应用于工业生产中对核桃资源综合利用具有重要意义。文中重点综述了核桃饼粕蛋白质及其制备纯化方法、功能特性,并讨论了核桃饼粕蛋白质的开发利用。金子纯 张润光 韩军岐 马乐 杨曦 王旭琳 张有林 2016食品与发酵工业2016,42,6:27
19产后尿潴留高危因素及防治进展显示文摘产后尿潴留是产科常见的一种并发症,可影响子宫收缩导致阴道出血量多,严重时引起产后大出血、泌尿系感染甚至膀胱破裂、肾衰竭等后果,严重影响产妇的产后康复。因此,临床上对此问题应保持足够重视。本文旨在回顾已发表的文章,总结产后尿潴留的危险因素、治疗及预防,为临床提供有价值的参考资料。石翠霞 马乐 2017中国生育健康杂志2017,28,3:28
20多层螺旋CT对急性阑尾炎的诊断及临床意义显示文摘目的探讨多层螺旋CT在急性阑尾炎诊断中的临床价值。方法回顾性分析112例临床疑似急性阑尾炎患者的CT资料。结合手术病理,评估多层螺旋CT扫描诊断急性阑尾炎的敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值。结果112例疑似急性阑尾炎患者,术前CT检出急性阑尾炎94例,与手术病理诊断符合88例,平扫诊断急性阑尾炎的敏感度为96.7%,特异度为71.4%,阳性预测值为93.6%,阴性预测值为83.3%。结论多层螺旋CT在诊断急性阑尾炎以及判断阑尾的炎症严重程度起着重要作用,有助于与其他急腹症的鉴别,对临床选择恰当的治疗方式提供了依据。唐翠 王健 续晋铭 徐津磊 李镇 马乐 2017实用医院临床杂志2017,14,4:27
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