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| 1 | 协同过滤推荐算法综述显示文摘推荐系统是电子商务系统最重要的技术之一,协同过滤推荐是目前应用最广泛和最成功的推荐系统.介绍协同过滤推荐算法的基本思想和最新研究进展,分析目前出现的代表性算法.总结协同过滤推荐算法中的关键问题和相关解决方案,比如相似性比较,数据稀疏性问题,推荐的实时性,推荐策略,评估方法等,同时也对比分析各种方法的优缺点.最后介绍协同过滤推荐算法需要进一步解决的问题和可能的发展方向. | 马宏伟 张光卫 李鹏 | 2009 | 小型微型计算机系统2009，30，7： | 201 |
| 2 | 结构损伤探测的基本方法和研究进展显示文摘对目前关于结构的损伤探测的基本方法和最新的研究进展进行了回顾主要介绍利用结构的振动响应和系统动态特性参数进行结构损伤探测的方法和研究进展,并进行了相应的评述.对利用应力波效应和神经网络技术的损伤探测方法也做了简要的介绍和评述.最后对这一研究领域未来的若干研究方向进行了展望. | 马宏伟 杨桂通 | 1999 | 力学进展1999，29，4： | 130 |
| 3 | 串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究显示文摘工作空间的体积可以反映串联机器人运动灵活程度。研究了一种串联机器人机械臂的工作空间问题。首先,提出机械臂的基本结构,进行简化,得到其运动模型;在此基础上对机械臂进行了运动学分析;然后,采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,得出了机械臂末端的工作空间点云图;提出了自适应划分网格方法,并用该方法计算了该工作空间的体积;最后,分析了机械臂结构参数对工作空间体积的影响,为机械臂的参数优化提供了理论依据。 | 田海波 马宏伟 魏娟 | 2013 | 农业机械学报2013，44，4： | 88 |
| 4 | 采用模型预测控制的交流电机电流控制器显示文摘模型预测控制是近年来发展起来的一种新型的控制算法,其对模型的参数精度依赖性小,但是具有很好的控制性能,已经广泛应用于过程控制等领域中。模型预测控制可以根据过去和现在的信息,对系统的状态量进行预测,并综合考虑控制对象的预期值和控制量的变化等评价指标,得到最优的控制量。针对交流电机矢量控制中传统电流环PI调节器对电机参数依赖性较高的问题,本文把模型预测控制应用到交流电机高性能控制中。设计了通用性的基于模型预测控制的电流控制器代替传统的电流环PI调节器,可以用于各种交流电机控制中。实验结果表明,基于模型预测控制的电流控制器具有很好的控制性能,参数鲁棒性较好,可以完全替代传统的PI调节器。 | 郑泽东 王奎 李永东 马宏伟 | 2013 | 电工技术学报2013，28，11： | 64 |
| 5 | 现代学徒制对我国职业教育发展模式改革的启示显示文摘现代学徒制是一种行之有效的教育发展模式,认识和实践现代学徒制对我国职业教育模式改革有一定的促进作用。本文从分析澳大利亚现代学徒制的内涵和特点出发,阐述现代学徒制对我国职业教育发展模式改革的启示。 | 陈德荣 马宏伟 | 2011 | 工业技术与职业教育2011，9，2： | 43 |
| 6 | 新工科力学课程体系的几点思考显示文摘新工科建设对我国新时代创新型人才培养提出更高的要求,力学作为大多数工科专业的基础,直接影响到工科从业人员的创新潜力。然而在我国现阶段,大多数工科专业只开设理论力学、材料力学等少数几门力学课程,且所受重视程度不够,极大地限制了工科从业人员的创新能力培养。考虑到力学课程门类众多,学习难度大,本文尝试以力学思维和创新能力培养为基础,通过对力学课程进行归类整理,将力学课程划分为力学基础课程、力学核心课程、行业力学课程和横断面力学课程四大类,并以此勾勒出力学课程体系的组织结构。目的在于理清力学课程之间的脉络关系,积极拓展通识力学课程教育,培养具有扎实力学功底的新工科人才,为新时代建设储备创新型人才。 | 马宏伟 张伟伟 | 2018 | 高等工程教育研究2018，66，3： | 42 |
| 7 | 基于卷积神经网络的结构损伤识别显示文摘为解决结构的健康监测问题,找到合适的结构损伤识别特征,使用卷积神经网络提取结构特征来识别损伤,并通过IASC-ASCE SHM Benchmark第一阶段模拟数据验证其有效性,同时与小波包频带能量特征、前五阶本征模态函数能量特征做同分类器准确率对比,证明了卷积神经网络在自动提取特征方面的优势。在分析卷积神经网络自动提取特征的鲁棒性时,发现单一噪声数据训练的特征抗噪能力有一定局限性,为了获得更好的特征抗噪能力,提出混合噪声训练模式,验证了含噪声0%~50%的样本数据,均取得良好识别结果。同时在进行卷积核特征可视化工作中发现,混噪模式训练的卷积核能够识别更多阶次的频率信息。 | 李雪松 马宏伟 林逸洲 | 2019 | 振动与冲击2019，38，1： | 42 |
| 8 | 悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究显示文摘针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进行采集,利用改进的随机Hough变换对激光束进行直线检测,通过建立的基于两点三线的掘进机位姿解算模型得到掘进机机身在巷道坐标下的位姿。同时,通过防爆相机对截割部所安装的红外标靶图像进行采集,利用高斯曲面拟合算法对光斑进行中心定位,通过建立的基于对偶四元数的掘进机截割头位姿解算模型得到截割头在机身坐标系下的位姿,结合得到的机身坐标系与巷道坐标系间的转换关系,得到巷道坐标系下的截割头中心点位姿。最终,在实验室搭建了掘进机机身及截割头位姿视觉测量平台,并在该平台上模拟掘进机的实际工况位姿,结果表明,该方法测得的掘进机截割头中心点在巷道坐标系下的姿态测量误差在0.5°范围以内,位置测量误差在40mm以内,可以满足掘进机机身及截割头位姿自动、准确、实时测量的要求。 | 杨文娟 张旭辉 马宏伟 刘志明 | 2019 | 煤炭科学技术2019，47，6： | 44 |
| 9 | 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究显示文摘现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150mm,而对于150mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统。该系统采用机器视觉采集煤矸石信息,应用深度学习方法实现煤矸石识别和抓取特征提取;在获取煤矸石序列信息后,根据煤矸石位置进行排序工作,并通过多目标任务分配策略将抓取任务下达给相应机械臂控制器;机械臂获取任务后,根据获得的任务对目标进行动态监测,当目标进入机械臂工作空间后由视觉伺服系统驱动机械臂完成煤矸石分拣。试验结果表明,该系统可对粒度为50~260mm的煤矸石进行高效、快速分拣,所采用的煤矸石识别方法和分拣策略在不同带速下具有良好的稳定性和准确性,煤矸识别与定位的综合准确率可达93%,验证了该系统的可行性。 | 王鹏 曹现刚 夏晶 吴旭东 马宏伟 | 2019 | 工矿自动化2019，45，9： | 48 |
| 10 | 煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究显示文摘按照国家“加快煤矿智能化发展”的战略部署,贯彻“采掘并重,掘进先行”方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣、采快掘慢失衡等问题,深入总结分析国内外煤矿巷道智能掘进技术的研究动态,指出存在的不足和亟待解决的问题。针对煤矿复杂地质条件下的巷道掘进难题,研发了一种全新的集截割、临时支护、钻锚和锚网运输等并行智能协同的煤矿巷道掘进机器人系统。通过研究进展分析、理论方法探索以及研发实践,提出构建煤矿巷道智能掘进机器人系统的3大关键技术问题及其研究内涵,创建解决关键技术问题的研究体系架构:煤矿巷道掘进机器人系统建模与围岩耦合机理;煤矿巷道掘进机器人系统智能协同控制技术,提出数字孪生驱动的虚拟现实远程智能控制方法;煤矿巷道快速掘进机器人系统精确定位定向和定形技术,提出机器人系统全局和局部精准定位定向及断面截割精准定形控制方法。破解复杂地质条件下的煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术难题,对于研发高质量、高可靠、高效率、高智能的煤矿巷道智能掘进机器人系统,从根本上改善掘进工作面环境,解放生产力,全面提高煤矿巷道掘进效率和质量。 | 马宏伟 王鹏 张旭辉 曹现刚 毛清华 王川伟 薛旭升 刘鹏 夏晶 董明 田海波 | 2020 | 西安科技大学学报2020，40，5： | 45 |
| 11 | 煤矿巷道智能掘进关键共性技术显示文摘依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等实际,提出了直接影响和制约我国煤矿巷道智能掘进加快发展的智能截割、智能导航、智能协同控制和远程智能测控四大关键共性技术并给出了解决思路和方法。针对掘进系统智能截割问题,提出了基于视觉伺服的掘进系统智能定形截割控制方法和基于遗传算法优化的BP(GA-BP)神经网络的自适应截割控制方法,旨在提高巷道截割成形质量和效率;针对掘进系统智能导航问题,提出了基于惯导与视觉信息融合的履带式掘进系统智能导航控制方法和基于惯导、数字全站仪与油缸行程信息融合的液压推移式掘进系统智能导航控制方法,旨在提高掘进定位定向精度,实现智能导航;针对掘进系统中掘进、支护、钻锚、运输等多系统协同控制和多任务并行控制问题,提出了基于强化学习的并行作业控制方法和基于Agent的并行控制方法,以及leader-follower法和基于行为法的智能协同控制方法,旨在实现多机器人系统或智能设备的智能协同控制和并行作业,提高掘进效率;针对掘进系统智能测控问题,创建了本地控制层、近程集控层和远程监控层的智能测控系统架构,提出了数字孪生驱动的虚拟远程智能控制方法,旨在保证掘进系统安全、可靠、高效运行,实现身临其境的虚拟远程智能测控。 | 马宏伟 王世斌 毛清华 石增武 张旭辉 杨征 曹现刚 薛旭升 夏晶 王川伟 | 2021 | 煤炭学报2021，46，1： | 46 |
| 12 | DNA提取方法与植物种类的效应比较显示文摘本文以普通小麦、紫麦、玉米为材料,比较了4种改良法提取植物DNA的效果。结果表明用4种不同的方法提取的DNA其纯度均符合导入外源DNA的质量标准;不同的植物采取不同的提取方法,DNA的提取率不同。植物种类与提取方法互作效应的方差分析表现为极显著。 | 刘萍 代红军 张立杰 马宏伟 徐兆桢 | 1998 | 宁夏农林科技1998，，1： | 35 |
| 13 | 超声无损检测技术的现状和发展趋势显示文摘介绍我国超声无损检测技术发展的现状,指出现代超声无损检测技术正向着数字化、自动化、智能化、图象化和多领域发展,检测中定位、定性、定量的可靠性得到了提高。并对发展中存在的问题提出了几点看法。 | 张旭辉 马宏伟 | 2002 | 机械制造2002，40，7： | 38 |
| 14 | 矿用强力带式输送机智能监控技术研究进展显示文摘强力带式输送机是煤矿主要运输设备,针对矿用强力带式输送机存在启停冲击、运行过程跑偏、撕带等故障综合保护、强力输送带缺陷智能识别和传动系统关键部件故障诊断等问题,研究了强力带式输送机软启动及节能运行技术、综合保护及传动系统关键部件故障诊断技术和强力输送带内部缺陷检测技术与智能识别方法。提出了一种矿用强力带式输送机智能监控系统,并构建了智能监控实验平台,该系统集变频控制、强力输送带缺陷弱磁检测、运行故障综合保护和传动系统关键部件故障诊断于一体,解决了以上各个模块信息孤岛问题,实现了带式输送机全面智能保护,对确保强力带式输送机安全、高效运行和煤矿安全生产具有重要意义。 | 马宏伟 毛清华 张旭辉 | 2016 | 振动.测试与诊断2016，36，2： | 39 |
| 15 | 煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究显示文摘针对煤矿井下无GPS环境下巡检机器人自主定位问题,研究了基于激光雷达的同步定位与地图构建方法。首先建立激光雷达观测模型和里程计预测模型,将机器人定位和地图构建的实际问题转换为概率数学模型的逻辑推理问题。同时采用自适应蒙特卡罗定位算法进行机器人实时位姿估计,提出了根据粒子权重(地图的匹配度)进行重采样的方法,以去除权重小的粒子,实现了用较少、较好粒子精确表达机器人位姿的后验概率分布,满足机器人利用传感器在栅格地图上实时定位的需求。通过对Fast-SLAM算法进行优化,减少了粒子数量,缓解了粒子耗散,提高了地图构建的精确性。实验结果表明,基于激光雷达的同步定位与地图构建方法有效解决了巡检机器人实时位姿估计和环境地图构建的问题,结合自适应蒙特卡罗定位算法和优化Fast-SLAM算法提高了机器人定位的自适应性和地图构建的精确性。 | 杨林 马宏伟 王岩 王川伟 张珍珍 | 2019 | 工矿自动化2019，45，9： | 39 |
| 16 | 煤矿远程智能掘进面临的挑战与研究进展显示文摘煤矿巷道掘进智能化相关理论与技术研究是当前解决“采掘失衡”难题的基石。远程智能掘进是实现少人甚至无人化掘进作业的根本目标和远景,面临单一掘进装备定位与控制、设备群协同、人-机-环感知与呈现,以及远程智能决策等瓶颈问题。聚焦巷道近程或地面远程智能掘进场景控制需求,提出了数字孪生驱动掘进装备远程智能控制技术构架,通过构建掘进工作面数字孪生体,将井下人员、设备、环境相关信息呈现到数字空间,虚实融合,共智互驱,达到数字掘进与物理掘进智能协同的目标,破解掘进施工中人-机-环共生安全难题;针对掘-支-运并行作业要求,提出以掘进为智能化核心,自动钻锚和高效转运辅助的远程控制构架,介绍了远程虚拟呈现、精确位姿感知、孪生数据共享、虚实同步驱动、工艺记忆截割、设备群碰撞预警等方面的研究进展,以“DT+VR”远程决策、“视觉+”位姿测量、“人工示教”记忆截割,以及“虚拟设备”碰撞预警等四大核心技术,解决智能决策、精确定位(定向导航和成形质量的基础)、轨迹规划和设备群碰撞预警难题,总结了平面防爆玻璃以及光学球罩折射建模与矫正、振动工况下成像模糊机理、掘进机机身位姿精准测量、定向导航与纠偏、轨迹示教记忆截割,设备群协同与数字孪生驱动等基础理论和技术,以视觉感知的成像折射校正和去模糊入手,系统介绍视觉技术在定位、定向、定形截割方面的进展,并分析了数字孪生驱动技术是实现智能远程掘进工作常态化生产的有效途径。上述核心技术在实验室测试及陕煤小保当、榆林大海则等煤矿井下掘进工作面进行了初步验证,为解决煤矿远程智能掘进提供了新的实现路径。 | 张旭辉 杨文娟 薛旭升 张超 万继成 毛清华 雷孟宇 杜昱阳 马宏伟 赵友军 李晓鹏 胡成军 田胜利 | 2022 | 煤炭学报2022，47，1： | 35 |
| 17 | 经济发展与制度创新显示文摘制度是影响经济发展的根本因素 ,制度促进或阻碍经济发展是通过激励或压抑创新实现的 ,因为经济发展的实质就是创新。因而 ,好的制度是能够持续激励创新的制度 ,同时 ,这种制度本身也应是充满生命力的、开放的、不断调整和创新的。 | 马宏伟 | 2003 | 经济评论2003，，1： | 40 |
| 18 | 管道超声纵向导波裂纹检测数值模拟显示文摘简述了近年来超声导波技术的发展现状及其检测原理 ,并用有限元程序ANSYS对管道超声纵向导波裂纹检测进行了数值模拟。管道模型中 ,删除单元模拟管道周向裂纹 ,通过对管道一端端部周向各节点施加轴向瞬时位移载荷模拟纵向入射应力波 ,同端接收反射应力波 ,根据裂纹纵波回波信号到达时间和反射系数能较为精确地判断裂纹位置、周向开口裂纹长度、管壁减薄程度及裂纹截面积 ,但反射系数对管道轴向裂纹宽度不十分敏感。数值模拟结果与前人实验结果及理论计算结果吻合较好。 | 程载斌 王志华 张立军 马宏伟 | 2004 | 应用力学学报2004，21，4： | 33 |
| 19 | 宁夏水稻主要农艺性状的主成分及聚类分析显示文摘水稻育成品种遗传基础的宽窄及品种间遗传距离的大小是品种能否在当地有效推广种植的关键因素,同时也是水稻杂交育种中选配亲本的基础。多元统计分析方法常用来测定品种间的遗传差异,了解亲本间的遗传距离。试验以宁夏引黄灌区历年主栽或新选育的水稻品种为材料,分别考查了20个水稻品种的12个主要农艺性状,对均达显著和极显著差异的12个性状进行了主成分分析,由主成分分析中提取的公因子进行聚类分析,并计算各类群主要性状的平均值,得出各类群品种的分类特点。结果表明:20个水稻品种的12个主要农艺性状可归结为5个主成分,经聚类分析,可将20个水稻品种选定合适的阈值后划分为4个类群,表现出遗传距离较近,遗传基础狭窄的特点,并且宁夏水稻品种主要集中在第4类群。因此,在确定水稻育种杂交亲本选配时,要综合考虑主成分互补,且要在类群间进行,并结合米质的选择,则有望选育出农艺性状优良、优质、高产的新品种。但改良品种个别性状时,亲本之一符合育种目标,另一亲本也可选用遗传距离不大的品种。 | 李培富 杨淑琴 马宏伟 | 2006 | 中国农学通报2006，22，12： | 34 |
| 20 | 基于生产函数的中国能源消费与经济增长的多变量协整关系的分析显示文摘本文基于生产函数的多变量分析,以1978年-2008年样本区间数据为基础,利用Johansen-Juselius协整检验法和基于向量误差修正模型的短期、长期Granger因果关系检验,研究了我国经济增长、能源消费、资本存量和人力资本投入这四个变量之间的协整关系和Granger因果关系。实证研究结果表明:1978年至今,我国经济的增长与能源消费总量、资本存量和人力资本的投入之间存在长期的协整关系。而且研究表明:短期内并不存在能源消费与经济增长之间的单向或双向Granger因果关系。但是长期来看,它们之间存在单向Granger因果关系:经济增长是能源消费的Granger原因。据此说明:我国目前的经济增长并不是很强的能源依赖型体系。最后,从我国经济可持续发展的视角,对我国的能源消费和经济增长模式提出了一些建议。 | 马宏伟 刘思峰 袁潮清 马开平 李静 刘伟 | 2012 | 资源科学2012，34，12： | 31 |
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