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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	一种基于单神经元的机器人实时控制自适应算法研究显示文摘单个神经元具有对对象模型精度要求不高、结构简单、抗干扰能力强 ,可进行在线学习和无需辨识的优点 .基于此 ,本文针对双连杆柔性机械臂设计了单个自适应神经元的控制器 ,并进行仿真实验 ,通过对竖直线轨迹的跟踪 ,表明单个自适应神经元算法具有全局最优性和鲁棒性 .	袁野仲崇权田中旭	2003	小型微型计算机系统2003，24，2：	2

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