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时间 1989 - 2010 学科选择学科
题名/关键词 模糊
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1基于SBC智能移动机器人控制系统与路径规划的研究显示文摘本文论述了以SBC为核心的智能移动机器人控制系统以及基于圆弧路径的策略研究.移动机器人的系统组成结构提高了机器人的开放性,基于'NC'嵌入'PC'的运动控制方式,提高了机器人的控制效率,路径控制策略的圆弧算法有利于提高移动机器人运动的运动性能.杨毅 杨鹏 郭欣 2003计算技术与自动化2003，，z1：0
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