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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	基于LS-SVM的一类非线性系统直接自适应H_∞输出反馈控制显示文摘针对一类状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应H_∞输出反馈控制方法,该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态;然后利用LS-SVM构造自适应控制器,并给出了LS-SVM权向量和偏移值的在线学习规则.通过引入H_∞控制器减弱外部干扰及LS-SVM近似误差对输出误差的影响,利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性.仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性.	谢春利邵诚赵丹丹	2011	控制与决策2011，26，6：	2

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