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    题名 作者 年代 出处 被引量
1积分过程的PID控制器智能优化设计显示文摘针对积分时滞过程,采用微粒群优化(PSO)算法对比例积分微分(PID)控制器的参数进行优化设计.通过将PID控制器的参数设置为群体微粒在参数空间中的位置,模拟群体智能和动物觅食的动态行为来对PID参数寻优,使代表PID控制器参数的微粒逐渐向最优区域移动,获得最佳的PID参数.在优化过程中采用了偏差平方积分(ISE)的优化指标.实例仿真结果表明,基于微粒群算法优化得到的PID控制器不仅响应速度快、超调量小、抗干扰能力强,而且对过程时滞的变化具有较强的鲁棒性.张建明 王树青 2004浙江大学学报(工学版)2004,38,12:7
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