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| 1 | 电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制显示文摘针对电液伺服非线性系统的参数不确定性以及模型不确定项,基于Lyapunov稳定方法,提出了一种适用于电液伺服系统的非线性鲁棒自适应控制策略。首先给出系统目标控制函数的定义方法,然后,以该目标控制函数为基础,利用Lyapunov稳定性分析方法,给出了自适应控制器及不确定参数自适应律的设计方法,同时引入一种简单的鲁棒设计方法补偿系统的模型不确定项。该控制方法具有结构简单,鲁棒性强的特点,并且系统控制量平稳,无振动现象出现。仿真结果表明,采用该控制方法可取得良好的控制效果,并进一步证实了理论分析的正确性。 | 管成 潘双夏 | 2007 | 中国电机工程学报2007，27，24： | 18 |
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