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    题名 作者 年代 出处 被引量
1基于四元数表示的多体动力学系统及其保辛积分算法显示文摘将四元数引入多体动力学系统,用以描述刚体转动分量,继而据此将问题转入约束动力学领域,建立相关的Lagrange体系.然后引入作用量并进行有限元近似,并保证格点上严格满足约束条件,则根据分析结构力学基本理论,可导出逐步积分的递推格式,并且积分保辛.该法具有未知数少、计算量小等优点,数值结果令人满意.徐小明 钟万勰 2014应用数学和力学2014,35,10:4
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