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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	基于SIFT特征提取的智能移动机器人环境识别方法研究显示文摘为了提高机器人在环境识别中的实时性和准确性,在分析了SIFT描述算子性能及原理的基础上,对SIFT算法在实时性方面改进。在特征点进行欧氏距离的匹配的时候加入一个阈值,将那些不匹配的点可以直接滤除;在建立图像金字塔的时候没必要一直进行到最后一组足够小为止,可以通过实验得到第4组的时候特征点的总数就不再增加了,不需要一直计算下去从而节省时间。仿真结果也证明了其有效性。	王丹杨柳姚中强	2012	电气传动自动化2012，34，2：	1

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