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| 1 | 基于RSSI测距的室内定位技术显示文摘搭建了基于ZigBee技术的室内定位实验平台,以实验室楼道为室内场景进行了接收信号强度(RSSI)测距和定位实验研究。首先对测距实验采集到的数据使用线性回归分析拟合出当前环境的具体测距模型,并对信标和未知节点进行软件开发,实现了基于RSSI的定位算法。经过定位实验精度评估,文中算法的平均定位误差为2.3 m,满足大多室内场景要求。 | 王琦 | 2012 | 电子科技2012，25，6： | 58 |
| 2 | 基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究显示文摘提出了一种基于无线传感器网络的矿井移动节点的定位算法。针对井下环境特征,巷道纵横交错,移动节点数量庞大以及无规律移动的特殊复杂情况,提出了一种卡尔曼滤波测距预估和弹性粒子模型相结合的定位算法。该算法采用卡尔曼滤波器对RSSI信号强度进行滤波和测距预估,建立弹性粒子网络模型对移动节点定位准确度进行校正,实现了矿井移动节点的实时精确定位。通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于井下大规模的移动节点的定位。 | 王建平 徐恒 李奇越 | 2013 | 电子测量与仪器学报2013，27，2： | 44 |
| 3 | 一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法显示文摘为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐标。实验结果表明,该算法能降低定位误差,定位精度可达98%。 | 彭玉旭 杨艳红 | 2012 | 计算机工程2012，38，10： | 38 |
| 4 | 基于Android平台的室内LBS系统设计与实现显示文摘为了使人们在各种各样的室内环境中,也能享受到定位服务带来的便利,基于Android手机平台通过采用RSSI定位的方法,设计和实现了一个LBS系统平台。该平台整合了室内定位的功能以及时下最流行的微博功能,使其他用户可以通过调用平台的接口,基于该平台设计出各种应用于不同环境的购物辅助系统。当消费者购物时可以通过该系统更方便的进行购物,从而使人们在室内环境下也能享受到普适计算带来的便利。通过一个实例验证了该系统的可行性及实用性。 | 顾聪 陈益强 刘军发 周经野 | 2012 | 计算机工程与设计2012，33，1： | 30 |
| 5 | 基于RSSI的室内测距模型优化技术显示文摘由于室内环境下基于接收信号强度指示(RSSI)的测距技术存在非视距和多径传输的影响,测距误差比较大。为了降低信号传播过程中受到干扰的程度,通过调节节点功率、将节点放置在较高位置以减少人流对信号的影响,并采用多重滤波算法对采集的RSSI进行数据滤波处理,得到RSSI值的准确、平滑输出,采用最小二乘法多次对信号衰减模型的参数进行拟合,得到满足具体环境的参数值,通过测距模型进行实时测距。通过低功耗、远距离的蓝牙4.0模块组建收发节点进行验证分析。实验结果表明:该改进方案不仅明显提高了室内测距模型的准确度,且在实际应用的推广具有很高的参考价值。 | 陶佳峰 杨晓洪 王剑平 张果 | 2017 | 传感器与微系统2017，36，1： | 18 |
| 6 | 基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现显示文摘针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用RSSI定位算法,并利用高斯滤波模型对接收功率值滤波,实现精确定位;远基站区域采用V-T(Velocity-Time)算法进行定位。实验表明算法在近基站区域测量最大绝对误差为3m,远基站区域最大绝对误差为5m。 | 胡志坤 蒋英明 王文祥 杨帆 谢定 | 2013 | 计算机应用与软件2013，30，5： | 18 |
| 7 | 基于改进高斯滤波的室内无线定位算法显示文摘基于信号接收强度指示(RSSI)的定位技术是一项低成本和低复杂度的定位技术,被广泛应用于无线传感网络定位系统中。在基于高斯模型的基础上提出一种基于改进高斯模型的滤波算法。分为σ规则和高斯滤波算法求解置信区间。结合交点质心求解法,得出一种新的距离估计方法。实验表明,对改进高斯滤波模型结合交点质心求解法的性能进行评估,证明WSN能够准确定位并具有较高的定位精度和稳定性。 | 陈丽 王学东 孙晶晶 李明 | 2014 | 电气自动化2014，36，3： | 15 |
| 8 | 基于RSSI测距的WiFi室内定位算法研究显示文摘考虑AP(接入点)部署高度对定位精度的影响,提出了一种消除高度影响的加权质心定位算法。首先对采集的RSSI(接收信号强度指示)进行高斯拟合和Kalman滤波,根据室内信号传播模型得出终端与AP的距离;然后用几何方法对垂直距离做了消除,得出AP和终端的平面距离;最后用消除高度影响的加权质心定位算法计算位置。对于多层建筑物,还提出了一种楼层识别方法,结合二维平面定位构成近三维室内定位算法。在实验楼内用以上方法进行楼层识别,识别率可达100%。在大型教室进行定位实验,结果表明:改进后的算法相比传统定位算法在精度和稳定性上都有一定的提高。 | 罗宇锋 王鹏飞 陈彦峰 | 2017 | 测控技术2017，36，10： | 15 |
| 9 | 基于RSSI路径损耗因子动态修正的三边质心定位算法显示文摘针对无线传感器网络节点定位受环境干扰精度较差的问题,提出了一种将路径损耗因子n根据实测环境进行动态修正的三边质心定位算法。前期由实际环境测出不同距离时RSSI与路径损耗因子n的对应关系,修正时由测得RSSI值及对应关系根据环境中干扰因素的局部相似性进行局部加权修正出动态路径损耗因子nR,使其更能体现出与实测环境本身及干扰因素的密切相关性,然后利用三边质心法定位。仿真表明,算法降低了环境干扰引起的误差,显著提高了定位精度。 | 张宏刚 黄华 | 2016 | 传感技术学报2016，29，11： | 13 |
| 10 | 基于射频识别和无线传感网融合技术的仓储定位方法研究显示文摘针对射频识别在大规模仓储定位环境下节点数量要求过高、有效覆盖面积较小问题,提出一种基于移动锚节点的二次定位方法。传统质心算法必须在节点的3度覆盖下才能有效定位,造成节点浪费。综合射频识别和无线传感网融合技术,构造一种新的锚节点,将传统定位过程中的节点划分为固定锚和移动锚,首先利用固定锚进行初步定位获得未知标签位置范围;然后利用定位向量判定移动锚的停止位置;最后,采用基于信号强度的加权质心定位算法进行二次精确定位。仿真结果表明,该方法能有效地减少锚节点数量,弥补射频信号覆盖不完全区域的定位,提高定位精度和覆盖范围,具有一定的实际应用价值。 | 王绍丹 王宜怀 刘锴 | 2018 | 计算机应用研究2018，35，1： | 13 |
| 11 | Android平台上WiFi技术在商场员工定位系统中的应用显示文摘得益于成熟的GPS技术,室外定位精度已经让用户比较满意了,然而随着大型建筑物的增多,室内定位应用越发显得重要。Android手机提供了无线WiFi及GPRS等免费上网功能,用户可以方便地连接到网络。本文在对不同定位技术优劣性比较的基础上,将WiFi定位技术运用到Android平台智能手机上,研究大型商场内员工定位服务,实现客户端和服务器端相互通信的LBS应用系统。 | 裴文莲 詹林 | 2013 | 计算机与现代化2013，，2： | 12 |
| 12 | 基于BP神经网络模型的RSSI测距方法研究显示文摘针对传统信号传播路径损耗模型接收的信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距误差较大,提出了基于反向传播(back propagation,BP)神经网络模型的RSSI测距方法.首先,研究分析传统信号传播路径损耗模型及测距误差;其次,利用BP神经网络构建新的路径损耗模型,并将该模型应用到RSSI测距中,对基于BP神经网络模型的RSSI测距方法进行研究;最后,通过实验和MATLAB仿真对测距方法进行验证.仿真结果表明:BP神经网络模型的RSSI测距误差比传统信号传播路径损耗模型的RSSI测距误差要小. | 费扬 杜庆治 | 2018 | 电波科学学报2018，33，2： | 11 |
| 13 | 一种基于RFID和ZigBee技术的局域定位系统显示文摘介绍了一种基于RFID和ZigBee技术的室内定位系统的设计。该设计以第二代片上系统CC2530为核心,配合RFID阅读器和标签、以及一些外围电路构成了硬件定位系统。采用基于接收信号强度值(RSSI)的定位技术和最大似然估计的计算方法进行定位。重点阐述了该定位系统的结构和硬件电路设计,分析了定位系统的工作原理、软件流程和定位算法的实现。实验证明该定位系统能够实现室内局域定位的功能。 | 张颖 杨臻 | 2012 | 电子设计工程2012，20，10： | 10 |
| 14 | 基于RSSI的加权质心定位算法的改进显示文摘针对无线传感器网络中接收信号强度指示(RSSI)测距误差的问题,对加权质心算法存在的不合理因素进行改进,提出一种基于RSSI的测距质心算法和加权质心定位算法相结合(RSSI-RCWC)的定位算法。前期引入距离比例模型,解决锚节点圆不相交的问题;后期提出一种改进的加权质心算法,是一种更精确的距离倒数和权重的比例公式。实验结果表明:与传统的算法相比,定位精度提高了56.06%,比加权质心算法提高了23.16%,提高了定位精度。 | 任晓奎 于百川 李岩 | 2021 | 传感器与微系统2021，40，11： | 8 |
| 15 | 基于K-means聚类点密度的WSNs加权质心定位算法显示文摘为降低无线传感器网络(WSNs)在节点众多时算法复杂度,提高定位精度,提出一种基于K—means聚类点密度的WSNs加权质心定位算法(KCPD—WCLA)。首先,对空间中随机大量布设的锚节点进行分组,利用三边测量定位法在二维平面上得到许多接近真实值的结果;然后将K—means聚类算法引入到WSNs的定位问题中,对K个聚类点密度加以考虑,利用加权质心定位算法(WCLA)得到定位结果。理论分析与仿真结果表明:计算复杂度明显降低,定位精度比多边定位算法(MLA)和WCLA有显著提高。 | 张乙竹 周礼争 唐瑞 余敏 | 2015 | 传感器与微系统2015，34，7： | 7 |
| 16 | Min-Max节点定位算法的分析与改进显示文摘无线传感器网络中RSSI测距是一项低成本的估算节点间相对距离的技术,而Min-Max算法是适合该技术并能满足网络低功耗要求的节点定位应用。首先在建立RSSI测距模型的基础上分析了Min-Max算法的性能,并针对该算法在室内环境中对靠近边缘区域未知节点的定位误差较大的问题,提出了一种有矩形边缘越界检测法,改进方法能通过检测重合矩形区域是否越界并做出相应的算法修正,仿真结果表明能有效提高定位边缘区域未知节点的定位精度。该改进算法在大规模多个节点的网络环境下,依然可以有效降低网络节点的平均定位误差。 | 刘庆 吴哲夫 何熊熊 刘恺 | 2012 | 传感技术学报2012，25，8： | 7 |
| 17 | 基于接收信号强度指示的改进质心定位算法显示文摘传统质心定位算法虽然简单易行、成本低,但仅为粗略的定位估计方法,定位精度亟需改善。针对该问题,通过优选信标节点,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)数据的改进质心定位算法,有效克服了传统质心定位算法'通信半径越大,定位精度反而下降'的缺点。通过MATLAB仿真验证算法的有效性和可靠性。 | 谷广 游峰 | 2018 | 传感器与微系统2018，37，2： | 7 |
| 18 | 室内三维空间定位系统的RSSI特性分析显示文摘实验分析了参考节点倒置在天花板时室内三维空间无线传感器网络定位系统RSSI的性质。实验结果表明:相比于参考节点固定在水平面,将参考节点固定在天花板,RSSI有更好的集中性;根据室内三维空间的大小调整传感节点的发射功率,可以进一步提高RSSI的集中性;人员在发射节点附近会对RSSI产生影响,通过标准差大小可以判断节点附近是否有人或障碍物;在室内三维空间定位系统中采用基于RSSI的测距技术是可行的。 | 曾超 刘宏立 徐琨 韩文君 张红泰 | 2014 | 计算机工程与应用2014，50，11： | 6 |
| 19 | 基于RSSI的自适应分段曲线拟合室内定位算法显示文摘针对室内环境因素对定位结果影响较大的情况,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)的自适应分段曲线拟合定位算法来提高室内定位的精度。在对原始RSSI数据预先进行高斯滤波处理的基础上,针对环境参数利用自适应分段曲线拟合的方法建立信号传播模型,最后采用最小二乘法计算出未知节点的坐标。实验结果表明:提出的算法定位精度更高,定位结果更稳定可靠,能够适应不同的室内环境。 | 林方旭 朱明华 | 2015 | 传感器与微系统2015，34，10： | 6 |
| 20 | 基于RSSI距离修正的WSNs定位算法显示文摘针对无线传感器网络(WSNs)易受外界因素影响,导致三边定位的锚圆不能相交的情况,提出了一种接收信号强度指示(RSSI)距离修正定位算法。通过对锚圆半径进行修正,形成3个锚圆相交的区域,然后用加权定位法对未知节点进行准确定位。仿真和实验结果表明:在6 m×10 m的区域范围内,该算法的平均定位误差为0.62 m,和其他定位方法相比,有更好的定位精度。 | 王佩琦 李艳萍 陈相南 李婧 | 2014 | 传感器与微系统2014，33，5： | 6 |
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