|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 异步测时矿井人员精确定位方法显示文摘现有矿井人员定位方法定位误差大,难以满足煤矿事故救援、运输和机电事故防治等需求。为提高矿井人员定位精度,提出了异步测时矿井人员精确定位方法:在井下巷道中间隔一定距离安装定位分站,保证相邻分站可相互无线通信,定位卡可与两个邻近分站同时进行通信。任一定位发起分站向通信范围内的定位卡和相邻分站发送测距信号,相邻分站收到测距信号后也向定位卡发送测距信号,定位卡分别向定位发起分站和相邻分站回复应答信号。定位发起分站收到定位卡回复的应答信号后,计算收发测距信号时间。相邻分站收到定位卡回复的应答信号后,计算收发测距信号时间,并将其发送给定位发起分站。定位发起分站根据本分站和相邻分站收发测距信号时间、本分站与相邻分站间距和信号传输速度,计算出定位卡距本分站和相邻分站距离。异步测时法测距仅与分站收发测距信号时间有关,与信号强度无关,定位精度不受信号发送功率、接收灵敏度和信号传输衰减影响。异步测时法与定位卡时钟无关,大大降低了定位卡复杂度和成本,同时也不需要定位分站之间同步,降低了定位分站复杂度和成本。仿真实验表明,在时钟频率偏移相同等实验条件下,TWR和SDS-TWR等其他矿井人员精确定位方法的定位误差是异步测时法定位误差2倍以上。 | 孙哲星 孙继平 | 2018 | 煤炭学报2018，43，5： | 42 |
| 2 | 基于WiFi和计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法显示文摘针对现有煤矿井下目标定位方法精度不能满足应急救援、井下人员作业管理以及煤矿物联网建设对精确定位的需要,提出基于TOA(Time of Arrival)的煤矿井下目标精确定位方法。针对TOA方法用于目标定位受设备计时误差影响较大,井下巷道呈一维条状分布,无法采用地面常用的二维、三维抑制误差算法,提出基于计时误差抑制的TOA煤矿井下目标定位方法,建立双路WiFi(Wireless Fidelity)信道+单路光纤信道的一维定位方法和信号收发计时方式,在此基础上提出计时误差抑制算法。测试结果证明计时误差抑制算法在采用此定位方法基础上,有效地抑制了设备计时误差造成的测距误差,实测误差不影响定位精度,验证了此方法的定位性能。 | 孙继平 李晨鑫 | 2014 | 煤炭学报2014，39，1： | 35 |
| 3 | 基于UWB的矿井人员精准定位技术显示文摘提出了一种基于UWB技术的矿井人员精准定位系统的设计与实现方案。分析了SDSTWR测距算法原理,结合矿井巷道一维线性空间特征,采用单个读卡器实现精准定位和方向判别,并且采用时分复用技术解决无线信号碰撞问题,保证了定位成功率,提高了定位精度。试验结果表明:该系统定位精度达到了0.3 m以内,有效覆盖范围达到300 m,满足矿用实际需求。 | 刘世森 | 2019 | 煤矿安全2019，0，6： | 35 |
| 4 | 基于卡尔曼滤波和指纹定位的矿井TOA定位方法显示文摘分析了矿井巷道中的设施及设备导致的无线信号传播NLOS时延特点,采用几何光学方法论证了NLOS时延参考模型在矿井巷道环境中的适用性并提出矿井巷道NLOS时延分为巷道突发NLOS时延和巷道固定NLOS时延,为了消除NLOS时延对TOA定位精度的不利影响,提出基于卡尔曼滤波和指纹定位的矿井TOA定位方法.对于机车及不规律设置设备造成的巷道突发NLOS时延,提出基于卡尔曼滤波的方法消除其对TOA数据造成的较大误差,在此基础上提出基于历史和卡尔曼阈值的最近邻居指纹定位方法,抑制固定设施及规律设置设备造成的巷道固定NLOS时延引起的定位误差.结果表明,本文方法的定位性能优于SDS-TWR方法和基于SDS-TWR的指纹定位方法,定位实验的平均误差分别降低了3.6,1.2 m,提高了矿井TOA定位的精度,实现矿井人员的精确定位. | 孙继平 李晨鑫 | 2014 | 中国矿业大学学报2014，43，6： | 28 |
| 5 | 基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法显示文摘针对现有行业标准对基于信号到达时间TOA(Time of Arrival)技术测距的煤矿井下人员定位精度评价未作相关规定的现状,提出基于TOA技术的煤矿井下人员定位精度评价方法,利用定位系统时间分辨率评价条件、处理器频率评价条件、定位误差评价条件对静态定位精度进行评价;利用定位巡检周期限定条件、最大位移速度限定条件对动态定位精度进行评价;综合静态和动态定位精度评价结果评价基于TOA的煤矿井下人员定位精度,并可对基于TOA技术的煤矿井下人员定位系统设计进行指导,同时给出了应用该方法进行基于TOA技术煤矿井下人员定位精度评价及煤矿井下人员定位关键设备指标设计指导实例。 | 孙继平 李晨鑫 | 2014 | 煤炭科学技术2014，42，3： | 25 |
| 6 | 煤矿井下人员精确定位方法显示文摘分析总结了煤矿井下人员定位特点:覆盖范围远大于地面室内;定位信号应能非视距传输;电磁波衰减严重;无线传输衰减受巷道分支、弯曲、倾斜、断面面积和形状、围岩介质、巷道表面粗糙度、支护、纵向导体、横向导体、设备等影响大;必须电气防爆;环境恶劣,粉尘大、潮湿、淋水等。提出无线电传输适用于煤矿井下人员定位;超声波、激光、红外传输不适用于煤矿井下人员定位。提出RSSI基于信号强度测距定位方法、AOA基于角度测量的定位方法和不同类信号源TDOA基于时间差的测距定位方法不适用于煤矿井下人员精确定位;TOA基于传输时间的测距定位方法和TDOA基于时间差的测距定位方法适用于煤矿井下人员精确定位,TDOA基于时间差的测距定位方法较TOA基于传输时间的测距定位方法系统成本低。 | 孙哲星 | 2018 | 煤炭科学技术2018，46，3： | 18 |
| 7 | 基于超宽带技术的采煤机定位系统设计显示文摘针对目前红外检测方式稳定性差、检测精度有限且成本较高等问题,提出一种基于超宽带测距原理的采煤机定位系统,详细介绍了定位系统的总体设计结构、测距定位原理、硬件组成、软件设计方法。采煤机定位系统样机在巴彦高勒煤矿311101工作面进行了井下测试,结果表明:该系统定位基站测量距离测量误差小于0.5 m,在80 m(50架支架)以内时采煤机定位精度高于基于红外线原理的定位系统;该系统能够精确、快速定位采煤机位置和方向,具有成本低、易部署、算法简单、误差小、抗干扰能力强等显著优势。 | 刘清 | 2016 | 煤炭科学技术2016，44，11： | 13 |
| 8 | 基于区域判定的超宽带井下高精度定位显示文摘为满足煤矿井下对高精度定位日益增长的需求,应用高精度无线收发芯片DW1000,设计实现了一套基于超宽带(UWB)通信的井下定位基站与标签。为提高基站和标签之间的测距精度,采用非对称双边双向测距(ADSTWR)算法,抑制节点时钟偏移引起的测距误差;针对井下多基站定位中,标签的每一次定位都需广播请求帧而产生大量无效通信的问题,提出一种基于ADS-TWR的标签区域判定策略,使得标签只与所在区域基站通信便可完成定位,并引入标签的区域异常自检和区域校正机制,保证系统的高效稳定运行;在标签坐标解析阶段,采用三角形质心算法,在高精度测距基础上进一步提高定位精度,减少定位处理时间。实验结果表明:标签的定位精度在15 cm以内,满足井下高精度定位要求。 | 方文浩 陆阳 卫星 | 2018 | 计算机应用2018，38，7： | 12 |
| 9 | SDS—TWR技术在煤矿人员定位系统中的应用显示文摘针对目前煤矿人员定位系统大多只能掌握井下人员所在区域、不具备精确定位功能的问题,介绍了一种对称双边两路测距(SDS-TWR)技术的原理,并将其应用到煤矿人员定位系统中。测试结果表明,基于SDS-TWR技术的煤矿人员定位系统测距误差在2m以内,能够满足井下人员定位的精度要求。 | 常琳 | 2015 | 工矿自动化2015，41，10： | 10 |
| 10 | 基于超声波六元阵列测距的WSN节点定位技术研究显示文摘基于超声波测距的定位技术以其精度高、范围广和性能稳定等优点,在无线传感器网络中广泛应用。为了实现较大范围的高精度定位,利用自主实现的超声波六元传感器阵列进行TDOA测距,并进行测距误差分析,然后采用基于测地距离的多维定标算法(Geodesic Distance MDS)进行无线传感器网络节点定位。在MATLAB平台下与Cricket采用的迭代式三边定位和AHLoS采用的多点定位算法进行对比仿真实验,结果表明Geodesic Distance MDS算法在不同网络规模和测距误差条件下均能够获得更高的定位精度和较小的定位误差。 | 赵晴晴 黄亮 傅贤锋 李明远 段渭军 | 2014 | 传感技术学报2014，27，3： | 7 |
| 11 | 煤矿井下短壁工作面区域自动化研究显示文摘为了提高煤矿井下短壁工作面区域内多台设备间自动化协同控制水平,阐述了短壁工作面多种采掘设备在煤矿井下生产环节的作用及其电气控制系统组成。通过现场总线技术、无线通信技术的运用,构建区域内单台设备以及设备间协同控制网络;通过控制软件,既实现了煤矿井下生产过程中多台设备之间信息共享,又实现了连续采煤机、梭车、给料破碎机间的协同控制。应用结果表明,该系统提高了短壁工作面区域自动化水平,降低了井下工人的劳动强度,达到了减员增效的目的。 | 唐会成 | 2019 | 自动化仪表2019，40，9： | 5 |
| 12 | 基于TOA技术和Kalman滤波相结合的井下人员定位系统设计显示文摘结合煤矿巷道特点,设计了基于TOA测距的井下人员定位算法,建立Kalman滤波模型消除随机误差;定位节点采用nano PAN5375无线射频模块作为核心器件,设计了人员定位系统中的测距系统,详细介绍了标识卡和读卡器的软件、硬件设计,并在煤矿巷道进行了性能测试。实验结果表明,该系统定位精度<3 m,可实现井下人员实时跟踪定位。 | 刘世森 郭海军 孙维 | 2015 | 煤矿机械2015，36，8： | 5 |
| 13 | 一种基于卡尔曼滤波的TOA定位算法显示文摘针对无线定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播问题,提出一种基于卡尔曼滤波的定位算法,该算法运用卡尔曼滤波对TOA测量值处理,试验验证表明该定位算法取得了较高的定位精度,具有较强的实用价值。 | 李峰 朱涛 傅军 | 2013 | 自动化与仪器仪表2013，，1： | 5 |
| 14 | 基于RSSI和TOA融合的矿井人员精确定位方法显示文摘提出了一种基于RSSI和TOA融合的矿井人员精确定位方法。分析了RSSI技术和TOA技术测距精度特性,提出了近端基于RSSI测距、较远端基于TOA测距的矿井人员定位方法,在此基础上提出了改进卡尔曼滤波误差抑制算法,保证高精度矿井人员定位。实验结果表明,在基站与定位识别卡距离不超过40 m的范围内,本文定位方法的定位误差为3 m以内。 | 殷大澍 | 2017 | 测控技术2017，36，5： | 4 |
| 15 | 无线消防队员火场定位及救援系统的研究显示文摘当消防员处于危急的火灾现场中,对遇险消防员进行救助极为重要.在进行队员搜救时,及时的对被救消防员进行搜救才能保障消防员的安全,因此,必须采取先进的搜救系统.提出一种基于无线定位和PDR自主导航相融合的定位方法,根据PDR推算的虚拟标定点位置信息及无线传感器的测距信息对被救人员的位置进行计算.通过此方法不仅得到了有效的数据,而且相对于其他搜救系统缩短了时间,提高了被救人员的安全系数. | 王庆辉 刘华月 魏立峰 | 2015 | 沈阳化工大学学报2015，29，3： | 3 |
| 16 | 基于CSS的井下精确定位服务系统设计显示文摘针对目前无线传感器网络定位系统存在定位精确度不高的问题,提出了一种基于CSS的井下精确定位服务系统设计方案,介绍了该系统的硬件构成、CSS精确定位算法和系统的具体工作过程等。该系统通过基于TDOA的CSS精确定位技术准确地定位终端位置,并通过WCDMA的3G通信模块发送数据到云计算服务平台,以便用户在任何能使用Web浏览器平台的地点获取终端位置信息。仿真实验结果表明,相比其他井下定位系统,该系统可大大提高定位精度,减少定位误差。 | 刘晓阳 何赟 | 2015 | 工矿自动化2015，41，12： | 3 |
| 17 | 无线传感器网络节点定位技术显示文摘本文从算法性能、已有的定位算法、定位算法的分类和WSN节点定位机制的评价标准等方面,针对无线传感器的网络定位技术进行详细的分析和探讨。并与经典的APIT算法、凸规划定位算法进行了比较。结论显示出在不同的环境之下不同的算法各有优劣,并不能指出最好的算法。实际操作中应该根据实际的需求来选择算法,并对未来无限传感器网络节点定位技术的发展方向做出了预测。 | 吴杨 孙蔚 夏东盛 封磊 | 2014 | 电子世界2014，，18： | 2 |
| 18 | 用于井下精确人员定位的单基站方向识别技术显示文摘针对现有精确人员定位系统必须由2个基站才能完成方向识别功能,导致系统成本高和施工难度较大的问题,在精确人员定位系统中引入了一种由单个基站来实现方向识别的技术:由单个基站采用2个定向天线接收同一信号,根据2个天线接收到的信号强度差异来实现定位人员的方向识别。将该技术应用于井下工作人员所在位置的方向识别,能有效降低系统的成本和施工难度,加速推动精确人员定位系统在煤矿井下的普及。 | 唐丽均 吴畏 | 2015 | 工矿自动化2015，41，2： | 2 |
| 19 | 基于LoRa的地下停车场车辆定位系统设计显示文摘利用LoRa在抗干扰、低功耗、低成本方面的优势,设计了一种基于LoRa的地下停车场车辆定位系统;针对地下停车场特殊通信环境,对非视距(Not Line of Sight,NLOS)时延模型进行分析;将排序算法与典型均值滤波算法相结合,改善典型均值滤波算法只能将脉冲噪声在滤波窗口内均摊而不能彻底消除的固有缺陷;通过参数拟合的方法,对地下停车场环境下规律性的NLOS时延和节点模块处理误差进行抑制;对三边定位算法进行优化,提高定位精度,避免无解情况的发生;在实际环境中进行测试,验证了系统的可行性。 | 庄凯凯 何安平 袁磊 冯志华 吴尽昭 | 2019 | 计算机测量与控制2019，27，2： | 2 |
| 20 | 基于无线通信基站三维定位问题的求解模型显示文摘基于无线通信基站的三维定位相比于传统GPS定位有着诸多优势,技术有着广阔的应用前景和巨大的商业价值.针对基于无线通信基站的三维定位问题,首先分析建立TOA定位的初步模型.其次,基于对模型时钟误差、非视距传播误差、测量误差的分析,优化方程组的建立策略,基站排序,方程组系数修正的方式,使误差项的影响降到最小.最终由最小二乘法计算出定位结果.实验表明,定位模型的定位精度在1米左右,并且定位精度随基站数目的增多而增高. | 刘泽恒 杨力 黄俊 齐志 吴建辉 时龙兴 张阳 | 2017 | 数学的实践与认识2017，47，14： | 1 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员