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| 1 | 基于能效的WLAN室内定位系统模型设计与实现显示文摘针对移动定位终端特点,以及室内定位环境中虚拟无线AP和多天线无线AP的存在,提出一种基于能效的WLAN室内定位系统设计方案。该方案以降低位置指纹数据库规模、减少服务器与客户端的数据传输量以及位置估计阶段的计算量为目的,提出了基于网卡灵敏度的虚拟AP预处理算法、基于非断续接收信号强度的聚类算法以及基于接收信号强度空间区分度的精定位AP选择算法。实验结果表明,该定位系统的数据库规模下降为原系统的40.3%,粗定位和精定位阶段服务器与客户端的数据传送量分别下降了52.1%和13.8%。在提高系统定位精度的同时,达到了降低能耗的目的。 | 刘洺辛 孙建利 | 2014 | 仪器仪表学报2014，35，5： | 34 |
| 2 | 基于改进卡尔曼滤波的NLOS误差消除算法显示文摘随着无线传感器的网络的日益发展,TOF测距的应用也越来越广。针对基于TOF测距的测量值中包含的由信号的非视距传播引起的误差,提出了自适应测量噪声和有色噪声卡尔曼滤波相结合的消除NL0S误差的算法。该算法首先对测量噪声建立有色噪声模型,滤波参数根据NL0S环境的恶劣情况动态调整,再结合卡尔曼滤波算法,进而实时调整滤波过程以获得最优估计。通过仿真实验表明,该算法误差小,精确度高,适合用于动态实时定位系统。 | 李奇越 吴忠 黎洁 孙伟 王建平 | 2015 | 电子测量与仪器学报2015，29，10： | 31 |
| 3 | 基于RSSI的无线传感器网络节点定位算法研究显示文摘节点位置信息是无线传感器网络应用的基础。基于RSSI(Receive Signal Strength Indicator)的测距技术因其低成本和低复杂度的优点而被广泛用于无线传感器网络的定位技术中。介绍了RSSI信号传输模型,在介绍无线传感器网络定位基本原理的基础上,分析了影响定位精度的因素。综述了近几年提出的无线传感器网络中基于RSSI的节点定位算法及其改进算法,现有基于RSSI定位算法的改进算法主要从测距精度改进、定位精度改进或误差修正改进等方面进行。最后,指出了基于RSSI的无线传感器网络节点定位算法的不足,并进行展望。 | 蔡晓宇 张爱清 叶新荣 | 2014 | 通信技术2014，47，6： | 19 |
| 4 | 基于RSSI测距的加权概率定位算法显示文摘针对无线传感网络中每条链路衰减因子的不同,提出了一种基于RSSI测距的加权概率定位算法。该算法先将可能存在的未知节点区域划分成栅格,运用高斯噪声模拟路径衰减指数误差以构建信号传播概率模型,根据信号强度确定信标节点的权值。然后由概率模型和相应的权值赋予栅格不同的置信度,将置信度最大栅格的位置作为未知节点的坐标。最后根据网络的连通信息消除翻转歧义。实验表明,在相同的条件下,与MLS算法相比,该算法更接近真实环境,具有更高的定位精度。 | 陶金龙 康志伟 骆坚 | 2014 | 电子测量与仪器学报2014，28，10： | 18 |
| 5 | 基于RSSI和辅助节点协作的Wi-Fi室内定位方法显示文摘随着Wi-Fi的广泛应用,基于RSSI的位置指纹信息的室内定位也越来越受到研究者的关注。针对传统的基于RSSI的指纹匹配定位中只利用单个节点信息的缺陷,提出了一种基于RSSI和辅助节点协作的Wi-Fi室内定位方法,该算法首先基于RSSI序列相似性选择合适的辅助节点,并测量节点间的距离作为辅助信息以提高定位精度,同时还采用了自适应有色噪声卡尔曼滤波减小室内复杂NLOS环境造成的TOF测距误差,最后通过建模搜索以得到节点的精确位置。实验表明,在复杂环境下该算法定位精度优于其他主流方法,适用于基于Wi-Fi的室内定位系统。 | 李奇越 李伟 孙伟 王建平 黎洁 | 2016 | 电子测量与仪器学报2016，30，5： | 15 |
| 6 | 面向室内行人的Range-only UWB/INS紧组合导航方法显示文摘为了提高室内行人组合导航系统的精度和灵活性,提出了一种Range-only超宽带(UWB)/惯性导航系统(INS)紧组合导航方法。该方法将锚点的位置信息引入到系统状态变量中并通过数据融合滤波器进行预估,以克服传统UWB/INS紧组合导航模型中需要预先获取锚点位置信息的缺点,减少锚点位置信息精度对组合导航系统的影响。在此基础上,利用迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)来完成组合导航系统的数据融合滤波,以提高对目标行人导航信息的预估精度。实验结果显示,所提方法的平均绝对位置误差与传统UWB/INS紧组合方法相比降低了11.69%,算法对锚点位置信息的依赖程度也显著降低。 | 徐元 陈熙源 | 2016 | 仪器仪表学报2016，37，9： | 14 |
| 7 | 非视距条件下的测距信息融合定位方法研究显示文摘为了改善在非视距传播条件下的定位精度,研究和提出了一种测距信息融合定位方法。在NLOS指数分布模型下,利用锚节点传感器测量来自未知节点的接收信号强度、电波到达时间和电波达到角信息,首先将3种测距信息测量值构成一个测距信息集数据库,建立有效的多级联合判决机制,然后利用各自测量量获得相关的距离信息,并进一步利用获得的测距信息进行两两联合求解,剔除异常信息,最后进行加权融合处理得到未知节点坐标。计算机仿真结果表明,本文所提定位方法能有效地抑制NLOS误差,较传统定位方法提高了定位精度。 | 李娅菲 朱烜璋 | 2015 | 电子测量与仪器学报2015，29，5： | 14 |
| 8 | 基于RSSI-距离区间映射的加权质心定位算法显示文摘考虑到室内传播中RSSI的不稳定因素使得基于RSSI与位置(距离)一一对应关系的定位算法误差较大,在对RSSI统计分析后,提出了在离线采样阶段先建立符合实际环境的基于RSSI-距离区间映射的数据库,再在在线测量阶段根据待定位点RSSI在粗略位置区域中采用加权质心算法确定具体位置。从性能测试结果看出各测试点位置估计偏差略有不同,但平均偏差不高,表明在一定程度上改善了信号因多径效应、非视距传播等波动引起的定位偏差较大问题,验证了该方法的可行性和有效性。 | 沈田 温斌 | 2015 | 电子测量技术2015，38，5： | 13 |
| 9 | 基于RSSI路径损耗因子动态修正的三边质心定位算法显示文摘针对无线传感器网络节点定位受环境干扰精度较差的问题,提出了一种将路径损耗因子n根据实测环境进行动态修正的三边质心定位算法。前期由实际环境测出不同距离时RSSI与路径损耗因子n的对应关系,修正时由测得RSSI值及对应关系根据环境中干扰因素的局部相似性进行局部加权修正出动态路径损耗因子nR,使其更能体现出与实测环境本身及干扰因素的密切相关性,然后利用三边质心法定位。仿真表明,算法降低了环境干扰引起的误差,显著提高了定位精度。 | 张宏刚 黄华 | 2016 | 传感技术学报2016，29，11： | 13 |
| 10 | 基于ZigBee技术的城市智能公交系统设计显示文摘为了实现现代公交系统的智能化管理,设计了一种利用TI公司CC2530芯片的基于ZigBee技术的智能公交系统。提出了基于接收信号强度值(RSSI)的定位技术和3种定位改进算法。分析了系统的工作原理、硬件组成、软件工作流程。实验结果表明该系统能够实现公交系统的定位、自动报站、特定位置安全提醒等功能,实现了公交系统的智能化管理。 | 陈章进 姚真平 张建峰 | 2014 | 电子测量技术2014，37，4： | 11 |
| 11 | 基于RSSI极大似然估计定位算法的改进与实现显示文摘针对基于RSSI(接收信号强度指示)的极大似然估计算法会出现消去二次项时坐标信息丢失,定位误差较大的问题,提出了一种改进的基于RSSI极大似然估计的定位算法.该算法先用卡尔曼滤波算法对采集到的RSSI进行数据处理,然后利用在极大似然估计算法中使用基于泰勒级数展开的最小二乘法对未知节点求解定位.仿真实验结果表明,该算法改善了原算法定位的稳定性,有效减小了定位误差,提高了定位精度. | 詹华伟 詹海潮 赵勇 | 2018 | 河南师范大学学报(自然科学版)2018，46，5： | 10 |
| 12 | 基于RSSI障碍势能矫正的定位算法显示文摘针对因障碍物较多而导致基于RSSI测距的室内定位算法精度较低的问题,提出采用基于RSSI测距与非测距结合定位算法的思想,在基于RSSI测距的原定位算法计算结果的基础上,引入室内障碍物对信号传播干扰的特征信息作参考,修正原定位算法中测得的阅读器到信号源的距离矢量;同时考虑到障碍物与信号源的相对位置关系,采用基于障碍势能的加权质心定位算法,迭代矫正定位结果。相较原定位算法结果而言其定位精度提高了近50%。 | 乐志伟 王浩 谢小军 | 2017 | 电子测量与仪器学报2017，31，2： | 9 |
| 13 | 基于修正RSSI值的加权质心定位算法显示文摘针对利用接收信号强度指示(RSSI)进行节点定位时,RSSI值易受到环境因素的影响导致定位误差。为减小定位误差,在修正加权质心定位算法的基础上,使用卡尔曼滤波对连续采集到的RSSI值进行最优化处理,实现实时状态的预测和估计,使测距结果尽可能接近实际距离,为后续的定位提供更准确的数据。仿真结果显示,相比于之前的算法,改进算法减小了定位误差,提高了定位准确度。 | 陈璇 董仕鹏 | 2017 | 电子科技2017，30，4： | 8 |
| 14 | ZigBee与航迹推算混合定位的电动轮椅导航控制系统显示文摘针对具有下肢行动障碍、上肢运动不灵活的老年人或残障人士,以电动轮椅为运动载体,提出了一种ZigBee定位与航迹推算相融合的电动轮椅智能导航控制系统的方案。系统采用ZigBee与航迹推算相融合的定位算法,选取STC系列单片机为中央处理器,对控制系统的硬件部分和软件部分进行了详细设计,并以电动轮椅为控制对象,进行控制系统运动导航的实验验证。结果表明,在运动状态下,混合定位融合了航迹推算和ZigBee定位的优点,与独立的ZigBee定位技术相比,提高了电动轮椅导航系统的位置目标定位精度。 | 郭艳青 刘征宇 杨善春 范杰 张超 张利 | 2016 | 电子测量与仪器学报2016，30，7： | 7 |
| 15 | 基于滑动窗口模式匹配的动态距离估计方法显示文摘距离估计的精度直接影响着WSN定位的准确度,然而到达信号强度指示(RSSI)的不确定性和目标节点的移动性给动态距离估计带来了现实挑战。鉴于此,提出基于滑动窗口模式匹配的WSN动态距离估计方法。首先测量并得到RSSI的分布特性,并在实际动态距离估计时,充分利用RSSI采样点分布特性间的相关特性,采用基于滑动窗口模式匹配的方法实现高精度的动态距离估计。实验及评估结果表明,该方法可以克服RSSI数据的不确定性,获得较高的动态距离估计精度。 | 罗清华 焉晓贞 彭宇 彭喜元 | 2015 | 仪器仪表学报2015，36，3： | 7 |
| 16 | 基于RSSI无线传感器网络改进加权质心算法显示文摘基于RSSI (received signal strength indicator)的三角加权质心算法在测距与定位中存在一定误差,针对此问题提出改进加权质心算法。该算法首先将距离比例模型引入锚节点圆中,此模型通过距离比例计算能够适用于锚节点圆不相交情况下的节点定位问题,解决了补位带来的误差累积。此外就加权质心算法中权值因子的选取提出了一种更具有普适性的距离倒数和权重比例公式。最终仿真结果验证,改进加权质心算法与三角形加权质心算法相比在定位精度方面取得了较大的提升,能够满足低成本高精度的要求。 | 姜穆元 汪毓铎 | 2018 | 科技通报2018，0，10： | 7 |
| 17 | 基于奇偶轮成簇和双簇首的非均匀分簇协议显示文摘针对无线传感器网络(WSN)存在'能量热区'和系统鲁棒性较差的问题,提出了一种基于奇偶轮成簇和双簇首的非均匀分簇协议(UCOD)。首先,优化竞争半径函数,使簇首分布更合理;其次,引入主副簇首机制,当主簇头能量低于设定的能量阈值时进入休眠,副簇头同时执行主副簇头功能以提高鲁棒性;然后,采用奇偶轮不同的成簇机制,奇数轮全局节点竞争簇首,偶数轮在奇数轮簇内选择簇首,减少节点入簇选择耗能;最后,将网络分级,节点根据位置、能量、转发次数和周围节点数在下一级选择中继节点。仿真结果表明,UCOD与分布式能量均衡非均匀分簇协议(DEBUC)和基于非均匀分簇的无线传感器网络分层路由协议(HRPNC)相比,网络生命周期延长了28.4%和13.7%,丢包率在簇首损坏50%的情况下降低了39.1和27.5个百分点。实验结果表明,UCOD能够有效提高能量效率和系统鲁棒性。 | 李安超 陈桂芬 | 2018 | 计算机应用2018，38，7： | 7 |
| 18 | 基于信号强度的改进室内定位算法显示文摘本文提出了一种基于信号强度(RSS)的改进无线传感器网络室内定位算法。相对于采用一条直线对距离与RSS之间的指数关系进行线性化的处理算法,所提出算法根据网络中移动定位节点与所有锚节点的位置关系对距离与RSS之间的指数关系进行分段线性化。仿真结果证明了本文所提改进算法,在定位均方误差方面,非常接近对应的克拉美罗界,抗噪声能力较强;在锚节点分布不规则的场景下,改进算法的性能具有明显优势。同时,仿真结果也证明了所提算法的正确性和有效性。 | 李洪雷 冷文 王安国 李娜 | 2016 | 电子测量技术2016，39，3： | 7 |
| 19 | 煤矿井下人员安全监测定位算法仿真研究显示文摘实时精确监测井下人员位置,对安全生产非常必要。井下环境复杂、坑道狭长,不同于室内,一段坑道不会采集到太多较好信号节点,无线信号传播时易受反射、多径传播和噪声等因素影响,致使传统Wi-Fi定位算法定位精度低,提出一种基于局部极大似然、信号强度来遴选Wi-Fi信号节点,并利用六点四四组合混合定位算法。首先信标节点周期性扫描移动定位模块,筛选出较优信号强度,并求出待求节点与信标节点间距离;然后局部极大似然六点四四组合;最后质心法求解中心,估计最终的井下人员位置。经过仿真验证:所提出的混合定位算法,定位精度明显提高。同时分析了井下不同噪声、基站情况下,几种定位算法性能,新算法定位精度仍然较高;最后还分析了算法的实时性。 | 罗宇锋 陈彦峰 | 2017 | 测控技术2017，36，3： | 5 |
| 20 | TOA定位算法的坐标解析优化方法综述显示文摘TOA(Time Of Advent)算法被称为“到达时间算法”,是一种基于测量基站和标签之间通信信号的到达时间计算出二者之间的距离,从而进行定位的方法,但是由于存在基站与标签时钟不同步的问题,而有较大测量误差。本文基于TOA算法,对常见的二维坐标解析和三维坐标解析方法进行了综述,并总结了一些坐标解析的优化算法,以求提高TOA算法解析平面和空间坐标的精度。 | 夏禹 张效艇 王嵘 | 2019 | 单片机与嵌入式系统应用2019，19，12： | 5 |
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