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| 1 | 基于数据手套体感控制的机械手研究显示文摘针对机械手作业控制问题,设计了基于数据手套体感控制的机械手。该设计使用弯曲传感器和MEMS姿态传感器获取佩戴者手部姿态,并对手部姿态数据进行归一化、限幅、卡尔曼滤波处理来消除抖动与噪声,提高数据手套的鲁棒性。进行了仿人机械手设计,结合位置PID算法优化机械手控制。实验结果表明,数据手套对机械手实现了同步控制,机械手能平稳流畅地完成作业动作,证明了该系统的有效性。 | 朱颖 杨荻铠 邴林园 师平 温德军 | 2021 | 电子设计工程2021，29，12： | 5 |
| 2 | 基于深度置信网络的用电负荷分析方法研究显示文摘为了增强电力调度的智能化程度,文中基于深度学习理论对用电负荷的分析与预测方法进行研究。对玻尔兹曼机(RBM)中的能量传递机制进行研究,将低层次的RBM作为高层次的输入搭建深度置信网络(DBN),实现电力负荷数据深层次的特征提取。通过引入一种基于信息熵的DBN隐藏层节点数确定方法,使用对比散度法完成网络训练。为了验证算法的有效性,使用EUNITE的开放数据集进行对比仿真实验。结果表明,在相同的时间复杂度下,BP网络与DBN网络在训练集上的相对误差分别为4.36%与4.21%;从训练集与测试集误差的变化上看,BP网络在测试集上的相对误差分别为9.64%与4.88%,相对误差大幅提升,而DBN网络则保持了训练集与测试集上相对误差的一致性。这说明DBN网络在用电负荷的预测上,具有较强的泛化能力。 | 左松林 梁晓伟 张靖 | 2021 | 电子设计工程2021，29，4： | 1 |
| 3 | TOF-PET前端电子系统设计与实现显示文摘飞行时间技术(TOF)的应用显著的提高了PET系统输出图像的信噪比,但同时也对电子学系统的测量性能提出了更高的要求。前端电子系统是连接探测器与图像输出的桥梁,较大程度上影响了系统的整体分辨能力。本文从前端电子系统采集的角度出发,以优化现有系统的时间分辨性能与能量分辨性能为目的,分析TOF技术对前端电子系统的设计需求,并对其进行实施与测试。结果表明设计得到的全局时钟抖动小于10ps;基于JESD204B协议的ADC采集方案可以使目前的PET系统能量分辨率低于12%;基于CFD和FPGA-TDC的时间测量技术可以使时间分辨率达到100ps,满足系统预期设计需求。 | 杨龙 梁国栋 张如美 | 2019 | 电子设计工程2019，27，12： | 1 |
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