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| 1 | 大功率电力牵引控制系统硬件在回路实时仿真显示文摘硬件在回路仿真可以有效地对电力牵引驱动控制器进行各种条件特别是极限、故障条件下的测试。本文采用dSPACE实时仿真器对大功率电力牵引驱动控制系统进行硬件在回路仿真,建立了电力牵引驱动系统的实时模型,采用双线性插值方法解决了由于固定仿真步长内发生的离散开关事件引起的误差。实时仿真与系统实验对比结果验证了实时仿真系统的有效性和可信度,在开发和测试阶段可以代替实际逆变器和电机进行实时闭环测试。 | 郭希铮 游小杰 徐从谦 车向中 | 2012 | 电工技术学报2012，27，4： | 24 |
| 2 | 电力电子与电力传动创新型实践教学改革与实施显示文摘为满足先进制造和先进能源技术领域对创新性人才培养的迫切需求,对电力电子与电力传动实践教学进行了改革探索。论文以先进测控技术为主线,围绕分布式电源、电力负荷控制和电能质量调节等关键技术构建实践教学平台,采取'问题为导向、项目为组织'的实施原则对其核心硬软件技术进行自主研发,并结合V模式践行CDIO理念,形成了'做中学、学中做'教学模式,建立过程与结果并重的综合评价考核机制。本教学改革以若干组学生参加的创新实践项目为例对实施方案进行评估,发现通过创新实践教学,学生不仅获得了实验室工作的第一手经验,并且具备了一定的规划、组织和实施能力,强化了'四种能力'的培养。 | 卢子广 胡立坤 卢泉 彭宇宁 | 2013 | 实验室研究与探索2013，32，11： | 9 |
| 3 | 电动汽车直流电机调速的模糊控制仿真研究显示文摘采用模糊控制算法来实现电动汽车直流驱动电机的双闭环调速系统的外环-速度环的控制,内环-电流环采用PID控制,在MATLAB/SINULINK下进行了仿真实验,实验结果表明明显减小了超调,改善了动态特性,控制效果较好. | 刘庆华 张为公 李忠国 刘广孚 | 2006 | 成组技术与生产现代化2006，23，3： | 7 |
| 4 | 一种数字无刷电动舵机的原理建模显示文摘运用电力电子仿真、机械仿真和控制系统仿真,充分考虑各个组件的非线性,通过对各部分的建模分析,从原理结构上建立适用于无刷直流电机和减速机构模式的导弹舵机系统精确仿真模型,可以在舵机整个工作频段和舵偏角范围进行精确仿真。通过对仿真数据与实测数据的比较,仿真曲线和实测曲线基本吻合,验证了模型的可用性。 | 侯虹 郭栋 李建军 | 2011 | 电光与控制2011，18，6： | 6 |
| 5 | 基于Matlab/dSPACE的无刷直流电机双闭环控制实时仿真显示文摘永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDCM)的控制算法一般采用嵌入式软件编程的方法实现,其开发过程复杂,代码编写工作繁重,在电机控制器研制初期不利于提前进行控制算法的研究。基于Matlab/Simulink开发的dSPACE实时仿真平台,无需代码编写,实时性好,控制算法开发周期短,能够很好的用于BLDCM控制原理的理解和控制算法的仿真研究。通过BLDCM的在线实时仿真,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,建立了基于BLDCM双闭环控制的仿真模型,利用ControlDesk软件进行了在线参数调试,实现了双闭环控制模型快速控制原型验证(RCP)。通过BLDCM的实时仿真,验证了BLDCM双闭环控制方法的正确性,实时仿真结果与理论分析一致性较好,电机转速控制稳态和动态性能较好,为BLDCM的控制算法提供研制依据,体现了Matlab/dSPACE仿真平台在控制器算法设计中的优越性。 | 朱向东 呼延霄 刘轶 杨宝娥 | 2015 | 火箭推进2015，41，1： | 6 |
| 6 | 基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现显示文摘通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制。串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止。cSPACE提供的MATLAB接口模块,通过图形方式实时观察直线电机运行的轨迹、在线修改控制器参数,实现实时有效的控制。cSPACE可自动生成并保存MATLAB数据文件,利用MATLAB直接对数据进行分析处理,便于复杂控制系统的开发。 | 曹荣敏 周惠兴 梁文宇 朱涛 | 2009 | 制造业自动化2009，31，12： | 5 |
| 7 | 基于网络的无刷直流电动机控制系统的研究显示文摘针对基于网络的无刷直流电动机控制系统具有时变、非线性、强耦合以及速度反馈环节存在时延等特征,提出了将模糊自适应PID控制和Smith预估控制相结合的控制策略,用模糊自适应PID控制提高系统的控制精度和鲁棒性,用Smith预估控制克服在速度反馈环节中由网络引起的纯滞后。仿真结果表明该设计有快速而准确的跟踪能力,对电机参数变化、负载扰动具有一定的鲁棒性,并且当速度反馈环节中存在纯滞后时能够更好地保证系统的稳定性。 | 王永益 庞全 王家军 | 2009 | 微特电机2009，37，1： | 5 |
| 8 | 一种基于开关函数的电压源逆变器仿真模型显示文摘针对现有电压源逆变器(VSI)仿真模型的弊端,在详细分析120度导电模式下VSI的换相过程的基础上,提出了一种基于开关函数思想的120度导电模式下VSI仿真模型,并给出了仿真波形,证明了这种仿真模型的有效性. | 杨影 吴志红 陶生桂 毛明平 | 2006 | 同济大学学报(自然科学版)2006，34，11： | 4 |
| 9 | 基于dSPACE的三相交流异步电机SVPWM实验设计显示文摘dSPACE实时仿真系统是一套基于Matlab/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与Matlab/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的三相交流异步电机SVPWM实验的设计。完成了交流异步电机矢量控制系统的离线仿真、SVP-WM模块的搭建以及基于dSPACE仿真系统的在线测试,实现了SVPWM的正确输出,为交流电机的控制实验打下基础。 | 许丽川 叶小龙 李逢春 丛培强 白连升 | 2012 | 实验技术与管理2012，29，9： | 4 |
| 10 | 直流无刷电机的建模与仿真显示文摘文章运用MATLAB/SIMULINK软件,对集成一体化起动/发电机(ISG)系统中的直流无刷电机进行建模。采用速度环和电流环的双闭环控制方法对电机进行精确控制,仿真结果与试验结果较为符合,对于ISG系统的开发与调试具有参考价值。 | 陈欢 | 2010 | 舰船电子工程2010，30，2： | 3 |
| 11 | 基于RT-LAB的大功率逆变电源实时仿真显示文摘本文利用RT-LAB对大功率逆变电源进行实时仿真,介绍了SPWM波的捕获技术,搭建IGBT模型,完成主回路的建模。RT-LAB与控制板的数据交换通过RT-LAB的I/O口完成,最终建立了大功率逆变电源实时仿真系统。将实时仿真波形与实际试验波形进行比较分析,结果显示实时仿真能准确地反映大功率逆变电源的运行情况。 | 李启呈 徐正喜 姜波 吴浩伟 | 2009 | 船电技术2009，29，5： | 3 |
| 12 | 基于实时Windows目标的快速原型技术显示文摘为了避免传统开发中的重复设计,缩短产品开发周期,降低生产成本,提出一种基于实时Windows目标快速控制原型平台的单机版方案,将Simulink创建的仿真模型自动生成代码下载到实时内核中运行,驱动外部设备,实现对真实被控对象的实时控制。在分析了任务定时和I/O接口之后,结合基于现场总线的一类网络化串级控制系统实例给出了实时仿真系统的开发流程和控制方法。实时仿真测试结果表明,相对于传统的控制设计,平台在实时处理能力、可扩展性和稳定性等方面都有比较明显的优势。 | 郭元彭 卢子广 韩彦 崔柳 | 2010 | 控制工程2010，17，5： | 3 |
| 13 | MATLAB/RTW在实时数据采集中的应用显示文摘介绍了MATLAB/RTW在实时数据采集中应用 ,并着重介绍一种编制具有实时显示功能的数据采集软件的方法。该方法可以缩短开发周期 ,节省开发费用 ,具有较高的实用性。 | 伍萍辉 刘国繁 唐勇奇 | 2004 | 机床与液压2004，32，7： | 3 |
| 14 | 一种宽转速范围的BLDC无位置传感器方案研究显示文摘在深入分析无刷直流电机转子磁链特性和反电动势函数的基础上,揭示了利用独立于转速的磁链函数进行转子位置估算方法的本质,对估算函数与转子位置信息之间的对应关系和位置估算的具体实现均进行了深入研究。在此基础上,提出这种无位置传感器方案在不同转速区使用时为保持一定的位置估算精度受到的约束条件。仿真结果证明了这种方案的有效性,并为下一步进行实验研究奠定了坚实的基础。 | 杨影 吴志红 陶生桂 刘友梅 | 2007 | 电气传动2007，37，1： | 2 |
| 15 | 无人地面武器机动平台驱动系统仿真研究显示文摘无人地面机动平台底层驱动技术是基础支撑技术。由于电池、电机及其驱动控制、平台本体三者之间匹配好坏直接影响无人地面武器平台战术技术性能,因此研究平台内外侧履带的动态功率、扭矩分布及效率等对于匹配是十分重要的。结合小型无人地面武器机动平台,利用计算机仿真技术,建立包括电池、电机、驱动器、控制器以及车体在内的无人地面机动平台驱动仿真模型,对平台的驱动系统进行全面的仿真研究,仿真结果证明模型的有效性。 | 魏丕勇 闫清东 马越 | 2006 | 系统仿真学报2006，18，4： | 2 |
| 16 | 无刷直流电机控制的优化仿真及实现显示文摘为使系统模型更接近物理实际并易于仿真实现,提出一种新颖的无刷直流电机转速、电流双闭环控制系统建模仿真方案。无刷直流电机导通运行过程中,定子绕组端点电压受电机内部状态和逆变器状态的多个因素综合影响。而Matlab SimPowerSystem Toolbox三相全桥逆变器模块的输出电压,与电机内部物理量无关,不适用于无刷直流电机导通方式的建模。在对电机和逆变器工作过程分析基础上,编写S函数对逆变器和直流母线电流建模,并将仿真结果与系统实验结果进行对比验证,证明该仿真方法的正确性。提出一种低成本的直流母线电阻电流采样方案,在不增加硬件成本前提下,仅利用一个采样电阻便可实现力矩电流的较精确检测。该方案能有效提高系统的控制精度。 | 魏海峰 李萍萍 贾洪平 | 2009 | 中国农村水利水电2009，，9： | 2 |
| 17 | 基于神经网络的无刷直流电机调速系统的仿真显示文摘针对无刷直流电机调速系统性能和精度的要求,提出基于神经网络的自校正控制方法。设计了一个多层神经网络控制器。这个神经网络控制器既能辩识系统的动态性能,又能控制无刷直流电机使转速跟踪预先的轨迹,且跟踪精度高。在Matlab/Simulink环境下建立了模型并进行了仿真,结果表明该方法可改善调速系统的性能。 | 罗有明 张春喜 | 2006 | 黑龙江水专学报2006，33，4： | 2 |
| 18 | 逆变器-永磁无刷电动机系统数学模型与仿真显示文摘永磁无刷电动机以其功率密度高、调速范围宽以及运行效率高而广泛应用于电动车辆的驱动系统,而采用120°方波电流控制的永磁无刷电动机虽然控制方式简单,但仿真分析模型复杂。寻求一种简洁实用的仿真模型对于分析永磁无刷电动机的转矩脉动、提升控制性能十分关键。本文引入电压开关函数建立了永磁无刷电动机仿真与分析模型,该模型综合考虑逆变器开关过程、电感续流过程、电动机换流过程中的动态电流变化过程。仿真和实验结果比较验证,该仿真模型能够近似描述永磁无刷电动机实际工作过程,可应用于分析永磁无刷电动机转矩脉动以及弱磁控制性能等,提高实际调试效率。 | 师蔚 张舟云 黄苏融 贡俊 | 2009 | 电工技术学报2009，24，10： | 1 |
| 19 | 基于Matlab的无刷直流电机自适应控制系统的研究显示文摘在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,建立了控制系统的Simulink仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法。该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统。仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性。 | 徐汇堇 | 2008 | 贵州工业大学学报(自然科学版)2008，37，4： | 0 |
| 20 | 一种新的120°导电模式下电压源逆变器建模方法研究显示文摘针对现有电压源逆变器(VSI)仿真模型的弊端,利用以开关信号、电流状态、PWM状态为自变量的多变量开关函数表构建电压源逆变器模型,并在Matlab环境下用S函数实现。该模型可通过C编译工具编译成windows可执行的动态链接库文件,极大提高系统仿真速度。并进行系统仿真证明了模型的有效性。理论分析和系统仿真均表明,该模型通用性强、稳定,明显加快系统仿真速度,可用于构建可靠、高效的系统仿真研究平台。 | 杨影 阮毅 | 2010 | 微电机2010，43，7： | 0 |
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