MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制

查看全文 作　　者：[1]陈雨;[1]张颖伟;Joe Qin [2]S

机构地区：[1]东北大学信息与电气工程学院,沈阳110004;[2]UniversityofTexasofAustin

出　　处：《清华大学学报(自然科学版)》索引2007年第47卷第z2期,共4页

基　　金：辽宁省自然科学基金资助项目(20052026) 摘　　要：针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统,设传感器与控制器均为时间驱动,执行器为事件驱动,网络诱导时延小于采样周期,将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效,把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型,借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件,基于LMI方法得出观测器和控制器的分离设计方法,实现了MIMO网络控制系统的容错控制。 关键词：MIMO网络控制系统传感器故障容错控制线性矩阵不等式LMI

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