PVC管道施工机械手夹持对接装置的研究

查看全文 作　　者：[1]李斌;[1]蔺任志;Leonhard [2]E.Bernold;[1]邹彩侠

机构地区：[1]沈阳建筑大学交通与机械工程学院;[2]NorthCarolinaStateUniversityRaleigh,NC27695

出　　处：《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》索引2007年第23卷第3期,共4页

基　　金：建设部科技攻关计划项目(06-K8-07);辽宁省教育厅科研项目(05L353);沈阳市科技计划(1063290-1-002) 摘　　要：目的研究与开发管道施工机械手,解决地下埋设管线施工中的安全、施工质量和施工效率及夹持对接装置的核心技术问题.方法研究与分析了机械手的夹持对接装置的工作原理,管节在工作中受力状态和改善管节受力的措施,制造了管道机械手的实验用样机,以挖掘机为运载平台,用机械手实现管节的就位与对接.并在现场进行了实验.结果验证了这种夹持对接装置的工作原理和各主要部分的力学分析表达式,给出的改善管节受力状态的措施切实可行.结论机械手夹持对接装置的原理和所得到的计算表达式可以应用于产品开发,提出的改善管节受力状态的措施有助于机械手安全可靠地工作,提高管道施工的机械化水平. 关键词：管道施工机械手对接装置摩擦驱动力

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