Dynamic flight stability of hovering insects

查看全文 作　　者：Mao Sun Jikang Wang Yan [1]Xiong

机构地区：[1]Institute of Fluid Mechanics, Beihang University,Beijing 100083, China

出　　处：《Acta Mechanica Sinica》索引2007年第23卷第3期,共16页

基　　金：The project supported by the National Natural Science Foundation of China(10232010 and 10472008) 摘　　要：有 flapping 翅膀的一只昆虫的运动的方程被发源然后简化假设到使用“僵硬身体”的飞的身体的。根据运动的简化方程,四只昆虫的纵的动态飞行稳定性(徘回苍蝇,鹤苍蝇,雄蜂苍蝇和天蛾科之蛾)在徘回,飞行被学习(从 26~157 Hz 从 11~1,648 mg 和翅膀敲击频率的昆虫的团)。计算液体动力学的方法被用来计算空气动力学的衍生物和特征值的技术,特徵向量分析被用来解决运动的方程。“僵硬身体”的有效性假设被测试并且在尺寸和翅膀 kinematics 的差别怎么影响“僵硬身体”的适用性假设被调查。主要调查结果是:( 1 )为在礼品考虑的昆虫,有相对高的翅膀的学习和那些打败了频率(徘回苍蝇,雄蜂苍蝇和土蜂),“假设是的僵硬身体”合理,并且为那些与相对低的翅膀敲击频率(鹤苍蝇和 howkmoth ),“僵硬身体”的适用性假设是可疑的。(2 ) 运动的三个自然模式最近为一只土蜂作为那些报导了的一样被识别,即,一个不稳定的摆动的模式,一个稳定的快沉淀模式和一个马厩减缓沉淀模式。(3 ) 特征值的近似分析表情,给物理卓见进运动的自然模式的开始,被导出。表情识别速度衍生物 M _u(由统一水平速度生产的投球的时刻)作为不稳定的摆动的模式和稳定的快沉淀模式和 Z _w(由统一垂直速度生产的垂直力量)作为主要来源稳定的慢沉淀模式。 关键词：昆虫动力学动态稳定性动态平衡

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