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模糊自适应控制器的设计及其仿真

查看全文 作  者:[1]乔志杰 [1]王维庆索引高影响力作者 机构地区:[1]新疆大学电气工程学院,乌鲁木齐830008高影响力机构 出  处:《自动化与仪表》索引2008年第23卷第1期,共4页高影响力期刊 基  金:教育部博士点专项基金资助项目(20060755001);自治区高校创新群体资助项目(XJEDU2005G01);自治区高校重点资助项目(XJEDU2004I04) 摘  要:提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,并把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合起来,实现了PID控制器参数在线自调整。进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。仿真结果表明:该控制器明显改善了控制系统的动态性能,参数自适应模糊PID控制器能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值。 关 键 词:MAT LAB 模糊PI D控制 SI HU LI NK 自适应 仿真
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