一类非线性大滞后系统的改进无模型自适应控制

查看全文 作　　者：[1]金尚泰;[1]侯忠生

机构地区：[1]北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所,北京100044

出　　处：《控制理论与应用》索引2008年第25卷第4期,共4页

基　　金：国家自然科学基金(60474038;60774022). 摘　　要：针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进的无模型自适应控制(improved model-free adaptive control,IMFAC)算法.通过严格的理论推导,证明了新算法的BIBO稳定性和收敛性.仿真结果验证了该算法的有效性. 关键词：伪偏导数大滞后跟踪-微分器无模型白适应控制

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