基于天空偏振光分布模式的仿生导航定向机理初探

查看全文 作　　者：[1]晏磊索引关桂霞 [1,2,3 ][3]陈家斌 [1]吴太夏 [4]邵轩

机构地区：[1]北京大学空间信息集成与3S工程应用实验室,北京100871;[2]首都师范大学信息工程学院,北京100048;[3]北京理工大学信息科学技术学院,北京100081;[4]73042部队装备处,滁州239000

出　　处：《北京大学学报(自然科学版)》索引2009年第45卷第4期,共5页

基　　金：北京市自然科学基金资助项目(1093016) 摘　　要：提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合,建立了天空偏振光分布的理论和实验模型;在深入分析模型的基础上,确定了为导航系统提供航向信息的导航参考线——太阳子午线;结合天文导航方法,确定太阳的相对位置。最后,建立地平坐标系为导航坐标系,举例说明了确定航向角的整个过程。 关键词：偏振光太阳子午线导航坐标系航向角

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