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机载LiDAR数据滤波预处理方法研究

查看全文 作  者:王明华 [1,2 ][1]张小红索引[3]曾涛 [4]成晓倩 高影响力作者 机构地区:[1]武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号430079索引高影响力机构 出  处:《武汉大学学报(信息科学版)》索引2010年第35卷第2期,共4页高影响力期刊 基  金:国家自然科学基金资助项目(40504001);武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室资助项目(重点项目子项目1) 摘  要:为简化后续的机载LiDAR点云数据滤波,针对茂密植被的陡坡林区,提出了均值限差预处理方法;针对具有密集墙面激光脚点的城区,提出了角度限差预处理方法。采用两组不同特征的实测数据分别对两种预处理方法进行了实验,定性和定量分析结果表明,预处理效果显著,使用了预处理的滤波结果与未使用预处理而直接滤波的结果相比,两类滤波误差均有所减小。 关 键 词:机载激光雷达 点云 滤波 均值限差预处理 角度限差预处理
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