带有丢包的网络化控制系统建模及随机稳定控制

查看全文 作　　者：[1]叶秀芬;[1]刘世超;LIU [2]P.X.

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001;[2]卡尔顿大学系统与计算机工程学院

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》索引2010年第31卷第10期,共6页

基　　金：教育部留学回国人员科研启动基金 摘　　要：针对带有马尔可夫丢包的网络化控制系统的建模及随机稳定控制问题,利用离散化方法将丢包NCS建模为马尔可夫跳变系统.其次,结合马尔可夫跳变系统理论和依赖于丢包的李亚普诺夫函数方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件.另外,利用线性矩阵不等式方法,给出了基于丢包的随机稳定控制器的设计方法.通过数值仿真实例,验证了所述方法的有效性. 关键词：网络化控制系统丢包马尔可夫跳变系统李亚普诺夫函数线性矩阵不等式

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