地面三维激光扫描的点云配准误差研究

查看全文 作　　者：徐源强 [1,2 ][1,2]高井祥索引张丽 [1,2 ][1,2]王坚索引[1,2]郑南山索引

机构地区：[1]中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室,徐州221116;[2]中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室,徐州221116

出　　处：《大地测量与地球动力学》索引2011年第31卷第2期,共4页

基　　金：教育部博士点基金(200802900501);教育部博士点基金(新教师)(200802901516);国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室开放基金(LEDM2009A01) 摘　　要：针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了该方法能在一定程度上提高点云配准的精度。 关键词：地面三维激光扫描 ICP算法点云配准配准误差误差分配

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