基于NSGA-Ⅱ的IPMC机器鱼动态多目标相容优化控制

查看全文 作　　者：[1]胡庆松;[2]徐立鸿;Erik [3]Goodman

机构地区：[1]上海海洋大学工程学院,上海201306;[2]同济大学控制科学与工程系,上海200092;[3]美国密歇根州立大学电子与计算机系,mi48823

出　　处：《系统仿真学报》索引2011年第23卷第9期,共7页

基　　金：上海市自然科学基金(11ZR1415600);国家自然科学基金(60674070);上海海洋大学博士启动基金(A-2400-09-0150);上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(ssc09011) 摘　　要：实际控制问题中往往有多个控制目标需要兼顾,且多个目标通常情况下是冲突的。根据相邻控制步之间系统状态和控制输入的连续性,提出了一个基于NSGA-II的动态迭代多目标相容优化控制算法,并且这一算法有能力处理目标空间为非凸的控制问题和提高在线优化速度。考虑到IPMC驱动机器鱼在运行过程中能耗和速度两个关键且冲突的目标,建立IMPC驱动机器鱼的运动及能耗模型,将所提算法进行了应用。仿真结果表明了控制算法的有效性及其在慢复杂系统动态控制中的应用潜力。 关键词：多目标控制迭代遗传算法 NSGA-Ⅱ IPMC机器鱼

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