农业机器的模糊逻辑控制导航

查看全文 作　　者：[1]应火冬;[2]HagrasH;Callaghan [3]V;Colley [3]M;Carr-West [4]A

机构地区：[1]中国水稻研究所农业工程室,杭州市310006;[2]ComputerScienceDepartment,EssexUniversity;[3]ComputerScienceDepartment;[4]iculturalEngineeringDepartment,WrittleAgriculturalCollege

出　　处：《农业机械学报》索引2000年第31卷第3期,共4页

摘　　要：介绍了一台试验车控制系统的构造 ,设计了一个以实现收获机械自动引导行走为目标的模糊逻辑控制器。试验表明 ,这一控制器具有抗来自断续、不匀称引导基准的噪声干扰的能力。 关键词：模糊逻辑控制自动引导行走农业机械

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