Visual Servo Stabilization of Nonholonomic Mobile Robot Based on Epipolar Geometry and 1D Trifocal Tensor

查看全文 作　　者：CAO [1]Zhengcai;YIN [1]Longjie;FU [2]Yili;ZHANG [1]Jie

机构地区：[1]College of Information Science and Technology, Beijing University of Chemical Technology, Beijing 100029, China;[2]The State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China

出　　处：《Chinese Journal of Electronics》索引2013年第22卷第4期,共6页

关键词：非完整移动机器人三焦点张量视觉伺服极线几何稳定性 LYAPUNOV理论控制律设计系统控制理论

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