利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波

查看全文 作　　者：[1]卢秀山索引[1]刘如飞索引[1]田茂义 [1]刘冰

机构地区：[1]山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266590

出　　处：《武汉大学学报(信息科学版)》索引2014年第39卷第5期,共6页

基　　金：国家科技支撑计划资助项目(2011BAK07B01);现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放课题资助项目(20111204W);山东科技大学研究生创新基金资助项目(YC130103)~~ 摘　　要：通过分析车载激光点云的特征,提出了一种基于改进的数学形态法的地面滤波方法。该算法运用三维虚拟格网组织数据,在形态法迭代过程中采用环形结构元优化滤波窗口,利用局部区域自适应坡度阈值对形态法开运算进行控制。在获得初始低点后,基于邻域坡度滤波提取地面点。利用两个不同区域的点云数据进行了实验,以验证改进算法的有效性。 关键词：车载激光地面滤波数学形态法坡度滤波

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