基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析

查看全文 作　　者：[1]高自成 [1]李立君索引[1]王勇桦 [1]李翔宇 [1]祝强

机构地区：[1]中南林业科技大学机电工程学院,湖南长沙410004

出　　处：《中南林业科技大学学报》索引2015年第35卷第7期,共5页

基　　金：湖南省教育厅项目(12C0453) 摘　　要：油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元分析试验。试验结果表明,机械臂副臂支撑、副臂和Y轴滑块在各种工作姿态和最优组合中的最大应力值较大,但均小于材料的屈服强度,进而验证了油茶果采摘机器人机械臂的安全性。 关键词：机械臂力学分析结构设计采摘机器人油茶果

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