井下电磁波超声联合定位方法

查看全文 作　　者：[1,2,3]李宗伟;[1,2,3]李起伟;[1,2,3]温良;[1,2,3]孟庆勇

机构地区：[1]煤炭科学技术研究院有限公司,北京100013;[2]煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室,北京100013;[3]北京市煤矿安全工程技术研究中心,北京100013

出　　处：《工矿自动化》索引2016年第42卷第7期,共4页

基　　金：'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2013BAK06B05) 摘　　要：针对现有井下人员定位技术定位精度较低的问题,通过分析电磁波、超声波测距原理及在井下巷道的应用特点,提出了一种井下电磁波超声联合定位方法。该方法根据对数-常态分布模型,通过近似运算得到移动节点到2个锚节点的距离之比,以电磁波测距方法得到移动节点的纵向坐标,以超声波测距方法得到移动节点的横向坐标。Matlab仿真结果验证了该方法的可行性及精确度。 关键词：井下人员定位电磁波测距超声波测距电磁波超声联合定位

相关文献

参考文献（16）
引证文献（5）
耦合文献（1151）

参考文献(16)

引证文献(5)

耦合文献(1151)

互联网出版许可证新出网证(渝)字10号全国400电话 - 免长途话费

井下电磁波超声联合定位方法

参考文献(16)

引证文献(5)

耦合文献(1151)

用户提示