双信号切换多胞系统的鲁棒变增益控制

查看全文 作　　者：[1]郑斌峰 [1]董朝阳索引[2]王青索引

机构地区：[1]北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京100191;[2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191

出　　处：《沈阳航空航天大学学报》索引2017年第34卷第3期,共10页

基　　金：国家自然科学基金(项目编号:61374012) 摘　　要：针对变体飞行器在大包线内变形飞行的姿态镇定问题,提出了一种基于双信号切换的鲁棒变增益切换控制方法。在分析飞行器跨包线区域变形飞行特性的基础上,基于多胞权值速率有界约束给出了时变参数多胞系统稳定的充分条件,进一步研究了飞行器具有包线和构型双信号切换多胞系统的特征,分析了跨包线区域变形飞行的稳定性;设计了鲁棒变增益切换控制器,从而保证系统在包线内的稳定性及鲁棒H_∞性能。 关键词：变体飞行器切换多胞双信号鲁棒变增益

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