基于TOF-3D相机单视角物体表面重建研究

查看全文 作　　者：[1,2]林正日;[1]孙志斌;Pavel [3]Paces;[3,4]张志博

机构地区：[1]中国科学院国家空间科学中心,北京100190;[2]中国科学院大学,北京100049;[3]捷克技术大学,布拉格16636;[4]中国科学院声学研究所,北京100190

出　　处：《电子设计工程》索引2018年第26卷第12期,共5页

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61274024;61474123);国家重点研发计划科技部国际合作项目(2016YFE0131500) 摘　　要：物体的三维重建是计算机视觉、虚拟现实、人工智能等领域研究的重点和难点,为了能够更好的重建物体三维表面,文中提出了一种改进的Delaunay三角剖分算法。此算法与原有的逐点插入Delaunay三角剖分算法的不同在于增加了对三角形边长的约束条件,去除了重建过程中不符合要求的三角形,使其重建效果更加真实可靠。并且基于TOF3D相机拍摄得到的目标物体单视角下的点云数据,结合KNN邻域滤波算法验证了改进的Delaunay算法的可靠性和稳定性。本论文中对单视角下物体表面重建的研究为多视角下物体完整表面3维重建的研究与实现奠定了基础。 关键词：TOF 3D相机点云数据 DELAUNAY三角剖分表面重建

相关文献

参考文献（17）
引证文献（4）
耦合文献（136）

参考文献(17)

引证文献(4)

耦合文献(136)

互联网出版许可证新出网证(渝)字10号全国400电话 - 免长途话费

基于TOF-3D相机单视角物体表面重建研究

参考文献(17)

引证文献(4)

耦合文献(136)

用户提示