有人/无人系统自主协同的关键科学问题

查看全文 作　　者：[1,2]陈杰;[1,2]辛斌

机构地区：[1]北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京100081;[2]北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心,北京100081

出　　处：《中国科学:信息科学》索引2018年第48卷第9期,共5页

基　　金：国家自然科学基金(批准号:61673058);国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(批准号:61720106011)资助;国家自然科学基金委创新研究群体项目(批准号:61621063) 摘　　要：有人/无人系统的自主协同是一项可能对未来战争模式产生颠覆性变革的重要技术.本文分别从系统、决策、控制与安全4个层面分析了有人/无人系统自主协同研究面临的各种挑战和重要科学问题. 关键词：有人/无人系统自主协同分布式优化分布式控制

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