基于点云去噪的球形标靶中心拟合研究

查看全文 作　　者：[1]余腾;[2]李明峰;[3]胡伍生;[1]孙小荣

机构地区：[1]宿迁学院建筑工程学院,江苏宿迁223800;[2]南京工业大学测绘科学与技术学院,南京211800;[3]东南大学交通学院,南京210096

出　　处：《大地测量与地球动力学》索引2019年第39卷第8期,共7页

基　　金：国家自然科学基金(41274009,41574022);宿迁科技项目(Z2018102)~~ 摘　　要：以球形标靶作为同名特征点进行点云数据配准时,若标靶附近有干扰物或扫描的标靶点云含有大量噪声,会对点云配准质量造成很大影响。针对目前点云配准对标靶自身噪声有所忽略的问题,分析球形标靶的特点,探讨小波阈值去噪方法的适用性,并对去噪小波基函数的选取进行实验,提出球形标靶点云离散噪声小波阈值去噪方法。实验表明,标靶自身点云的去噪不可忽视。分析结果表明,该方法能够更有效地滤除球面外围粗差噪声,单个球形标靶的中心位置拟合精度提高约0.8 mm,相较标靶球未经去噪的拼接结果,扫描物特征检查点的坐标拼接误差减小约5 mm,点云总体配准精度提升约20%,是一种有效的点云数据配准预处理方法。 关键词：球形标靶三维激光扫描点云小波去噪球心

相关文献

参考文献（16）
引证文献（7）
耦合文献（258）

参考文献(16)

引证文献(7)

耦合文献(258)

互联网出版许可证新出网证(渝)字10号全国400电话 - 免长途话费

基于点云去噪的球形标靶中心拟合研究

参考文献(16)

引证文献(7)

耦合文献(258)

用户提示