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一种视觉导航的实用型AGV设计

查看全文 作　　者：[1]王荣本 [1]储江伟索引[1]冯炎 [1]游峰 [1]纪寿文 高影响力作者 机构地区：[1]吉林大学交通学院,吉林130025高影响力机构 出　　处：《机械工程学报》索引2002年第38卷第11期,共4页高影响力期刊 基　　金：吉林省科技发展计划项目(20010326)。 摘　　要：论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。 关 键 词：视觉导航 AGV 机器视觉 最优控制 自动导向车辆
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