基于蓝牙的多路直流伺服电机驱动模块

查看全文 作　　者：[1]樊国龙;[1]乐赞;[1]郭晓辉

机构地区：[1]深圳睿瀚医疗科技有限公司研发部

出　　处：《电子制作》索引2020年第28卷第3期,共2页

摘　　要：针对目前已有的直流伺服电机连接方式复杂,依赖的外部设备较多,一体化集成度不够高等突出问题,设计并实现了一种小型直流伺服电机的蓝牙驱动器。该系统将功率驱动电路、小型直流伺服电机接口(包括位移信号部分和功率输出部分)、蓝牙模块、基于STM32的微控制器电路、直流降压电路、锂电池充电管理电路、锂电池组电源接口集成起来,从而实现了一体化,非常适用于便携式手指关节活动产品的控制。本文阐述了基于蓝牙的多路直流伺服电机驱动电路的原理及具体实现方式。 关键词：伺服驱动一体化蓝牙通信应用电子技术

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