含时变滞后的不确定系统的时滞相关型鲁棒控制设计(英文)

查看全文 作　　者：[1]岳东;WON [2]Sangchul

机构地区：[1]南京师范大学控制科学与工程系,江苏南京221008;[2]韩国蒲项工业大学

出　　处：《控制理论与应用》索引2003年第20卷第2期,共5页

基　　金：supportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina ( 698740 42 ) ;theFoundationforUniversityKeyTeachersbytheMinistryofEducation ( 2 0 0 0 65 ) 摘　　要：研究含时变滞后的不确定系统的控制综合问题 .基于Lyapunov方法提出了一种含滞后补偿的鲁棒控制设计方法 .闭环稳定性条件由一组线性矩阵不等式表示 .在这些条件中给出了稳定性和滞后以及其导数之间的关系 .实例显示 ,利用提供的方法所给出的结果比以往文献给出的结果保守性小 . 关键词：不确定系统时滞时滞相关型鲁棒控制设计 LYAPUNOV函数控制综合问题

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