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| 1 | 一种视觉导航的实用型AGV设计显示文摘论述了一种基于视觉导航的新型自动导向车辆JLUIV-3型AGV的结构、功能及工作原理,并详细介绍了导航路径的识别方法和AGV自主导航的最优控制方法。 | 王荣本 储江伟 冯炎 游峰 纪寿文 | 2002 | 机械工程学报2002，38，11： | 41 |
| 2 | 车辆安全换道分析显示文摘通过分析换道时车辆的运动关系,使用最小安全距离作为安全换道的指标,并将安全车距的计算与车辆的当前速度,到达临界碰撞点的时间,两车的相对速度、加速度关联起来,研究了车辆碰撞的条件,给出了换道最小安全距离的计算方法,并进行了仿真与分析。本文的研究结果为下一步的自动换道辅助系统和自动超车辅助系统的研究奠定了理论基础。 | 王荣本 游峰 崔高健 余天宏 | 2005 | 吉林大学学报(工学版)2005，35，2： | 38 |
| 3 | 车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法显示文摘多车协同驾驶是智能车路系统领域的研究热点之一,可有效降低道路交通控制管理的复杂程度,减少环境污染的同时保障道路交通安全。基于多车协同驾驶控制结构,提出了一种无人驾驶车辆换道汇入的驾驶模型及策略,系统分析了多车协同运行状态的稳定条件。在综合分析无人驾驶车辆换道汇入的协作准则、安全性评估后,基于高阶多项式方法,结合车辆运行特性,通过引入乘坐舒适性的指标函数,设计得到无人驾驶车辆换道汇入的有效运动轨迹。通过研究汇入车辆与车队中汇入点前、后各车辆的运动关系,详细分析车辆发生碰撞的类型和影响因素,给出避免碰撞的条件准则,从而确保无人驾驶车辆汇入过程中多车行驶的安全性和稳定性。基于车辆运动学建立车辆位置误差模型,结合系统大范围渐进稳定的条件,选取线速度和角速度作为输入,应用李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping非线性控制算法,设计了无人驾驶车辆换道汇入后的路径跟踪控制器。仿真试验和实车试验结果表明:所设计的换道汇入路径是可行、安全的,控制器具有良好的跟踪效果,纵向和横向的距离误差在15cm以内,方向偏差的相对误差在10%以内。研究结果为智能车路系统中的多车状态变迁与协同驾驶研究提供了参考,可服务于未来道路交通安全设计和评价。 | 张荣辉 游峰 初鑫男 郭烈 何兆成 王荣本 | 2018 | 中国公路学报2018，31，4： | 40 |
| 4 | 基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别显示文摘论文研究了基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别。通过对JLUIV-4智能高速车辆系统采集的图像进行中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的梯度图像。根据道路特征采用Hough变换识别出道路边界。使用感兴趣区域,减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。JLUIV-4的高速导航实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。 | 王荣本 游峰 崔高健 郭烈 | 2004 | 计算机工程与应用2004，40，26： | 32 |
| 5 | 基于GPS和IC卡的单线公交OD生成方法显示文摘分析了公交车GPS和公交IC卡的基础数据,提出了基于公交车GPS和公交IC卡的数据融合的理论依据及两级数据融合方法;首次利用'总量控制'的思想较好地解决了在进行下车人数的推算过程中所产生的总量误差问题;建立了生成单线公交OD的计算公式模型,该模型将为公交运行评价、智能调度、线网优化等提供科学的数据参考依据。 | 徐建闽 熊文华 游峰 | 2008 | 微计算机信息2008，24，22： | 29 |
| 6 | 基于纵向安全距离的超车安全预警模型显示文摘目前,在高速公路上因超车导致的交通事故频发且后果严重.为此,提出了超车安全的预警模型.首先分析了车辆超车安全的影响因素;然后对超车过程发生的碰撞进行分类,并建立超车场景;进而通过对车辆超车时运动轨迹的分析,结合车辆的运动学模型,以车辆间的临界纵向安全距离作为安全超车的目标,兼顾车辆间车头时距,构建了超车过程中车辆碰撞的预警模型;最后以匀速超车和特定加速度超车为实例,验证了模型的有效性. | 游峰 张荣辉 王海玮 温惠英 徐建闽 | 2013 | 华南理工大学学报(自然科学版)2013，41，8： | 30 |
| 7 | 集装箱式储能系统数值仿真模拟与优化显示文摘本文以储能集装箱为研究对象,根据锂电池发热特性,应用标准k-?湍流模型、D-O辐射模型,实现了集装箱内流场、温度场的数值模拟。对基准工况与优化工况进行了相关数值模拟,基准工况模拟结果表明:距离空调近端与远端出风均匀性存在较大差别,存在电池模块间温差较大情况。通过在风道内加设导流板,并进行结构调整,对原有工况进行优化,优化工况模拟结果表明:优化后流场与温度场分布更加均匀,能够有效降低电池模块间温差。 | 王晓松 游峰 张敏吉 孙洋洲 | 2016 | 储能科学与技术2016，5，4： | 24 |
| 8 | 智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制显示文摘智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型。选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差,建立智能车辆轨迹跟踪闭环控制系统的状态空间数学模型。基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器。仿真和试验结果表明,所设计的控制器能够快速跟踪参考轨迹,控制器在智能车辆换道及超车控制过程中平稳、可靠。 | 游峰 王荣本 张荣辉 熊文华 | 2008 | 农业机械学报2008，39，6： | 19 |
| 9 | 超细钨粉的研究与应用显示文摘超细钨粉以其显著的特点成为多种重要功能材料和结构材料的重要原料,从而受到人们广泛的关注。目前,不少研究者通过实验探索出多种制备超细钨粉的生产工艺,由于这些方法对超细粉末的制备原理和工艺途径各不相同,由此所得到的粉末性能也存在差异。笔者介绍了超细钨粉的研究与应用现状及前景。 | 刘辉明 范景莲 田家敏 游峰 | 2009 | 中国钨业2009，24，1： | 16 |
| 10 | 木粉表面改性对聚氯乙烯/木粉复合材料性能的影响显示文摘选用不同偶联剂对木粉(WF)进行表面改性。对聚氯乙烯/木粉(PVC/WF)复合材料力学性能测试结果表明,异氰酸酯偶联剂更适合对WF的表面改性。WF经异氰酸酯偶联剂处理后疏水性得到明显改善。随WF填充量增加,PVC/WF复合材料冲击强度和线性热膨胀系数下降,吸水率和维卡软化温度上升,并且异氰酸酯偶联剂处理WF填充的PVC/WF复合材料(PVC/WF-1)各种性能都较未处理WF填充的PVC/WF复合材料(PVC/WF-2)好。填充30份时,PVC/WF-1复合材料的拉伸强度比纯PVC提高约10%,吸水率小于0.6%,维卡软化温度比PVC提高2.9℃,线性热膨胀系数从PVC的8.55×10-5℃-1降低到6.01×10-5℃-1。扫描电镜观察结果证明异氰酸酯偶联剂处理WF有利于提高WF与PVC基体的界面相互作用。 | 苏琳 邹嘉佳 游峰 邓俊杰 陈光顺 郭少云 | 2010 | 高分子材料科学与工程2010，26，2： | 13 |
| 11 | 面向无人驾驶的车辆协同换道轨迹规划显示文摘换道轨迹规划是无人驾驶车辆核心功能模块之一。传统换道轨迹模型研究场景简单,较少考虑车辆间的相互影响。为此,综合考虑换道过程中车辆之间的相互作用,结合车辆运动特性,引入换道安全控制参量——车间间距,建立考虑前方障碍车辆的多项式协同换道轨迹模型。基于换道安全考虑,采用矩形构建车辆模型分析换道过程中车辆的几何关系。以换道车辆的几何特征角点与前方障碍车辆车尾的相对位置关系建立安全约束方程。与现有多车换道轨迹规划方法相比,轨迹方程形式简单,求解方便,换道安全控制参量物理意义直观明确。仿真实验验证了换道轨迹模型的可行性与合理性,研究结果为无人驾驶多车安全换道轨迹规划研究提供探索性研究。 | 游峰 谷广 | 2018 | 科学技术与工程2018，18，15： | 13 |
| 12 | MW级集装箱式电池储能系统研究显示文摘MW级集装箱式电池储能系统(CBESS)是未来电网发展的重要支持,能够有效提高电力系统的稳定性、可靠性和电能质量。综述了MW级集装箱式电池储能系统的研究现状,详细介绍了MW级集装箱式电池储能系统的相关概念和工作原理,全面阐述了MW级集装箱式电池储能系统的结构、设计、应用等方面的特点和优势,深入探讨其发展前景和研究方向。 | 游峰 钱艳婷 梁嘉 孙洋洲 | 2017 | 电源技术2017，41，11： | 12 |
| 13 | 发泡聚丙烯制备与应用研究进展显示文摘发泡材料作为一种新型材料,以高分子为基体,大量气泡存在于其内部,被看作以气体为填料的一种复合材料。发泡材料质量轻,比强度高且具备缓冲、吸声、保温等功能,在建筑、汽车、包装、航空航天和家电等领域应用广泛。聚丙烯具有优异的热学、力学和化学稳定性,是制备发泡材料所需要的聚合物基体,聚丙烯发泡材料成为继聚苯乙烯、聚乙烯发泡材料之后21世纪最具潜力的新型发泡材料。本文总结了发泡聚丙烯的制备方法,发泡形态,改性方法和应用现状,并简要展望了这类材料的发展前景,将为发泡聚丙烯材料的应用和发展提供理论基础。 | 李超 游峰 王大威 刘治田 蔡雄 覃卉婷 | 2015 | 高分子通报2015，，5： | 11 |
| 14 | 智能交通仿真系统的设计与实现显示文摘提出了一种基于RFID定位技术的智能交通仿真系统。系统以基于RFID定位技术的模型车辆定位功能为基础,集成了模型车辆动态诱导、不停车收费及停车诱导、信号灯控制、电子警察等智能交通应用成果,形成一个微型的智能交通系统。系统采用基于.Net Framework的组件技术,能够提高开发效率,使得系统易于维护和扩充。 | 沈文超 徐建闽 游峰 | 2009 | 交通信息与安全2009，27，1： | 11 |
| 15 | 聚合物共混物增容技术及发展显示文摘不混溶共混物的增容是迄今为止将相容性较差的多相聚合物共混物转化为高性能合金的最通用和最有效的方法。本文主要简述了增容的概念和其必要性以及聚合物在通过共混改性时所采用的各种增容手段:添加嵌段和接枝共聚物;添加反应性聚合物;添加低分子量化合物;添加功能纳米粒子等,并综述了不同增容方法的发展现状及增容作用对共混物的相形貌和最终性能(力学性能、热性能、电学性能等)的影响,并最后提出纳米粒子增容将成为共混物增容领域的热门方法,这种方法不仅起能到增容作用,还可以增加机械强度并且有可能给共混物带来新的性能。 | 马鹏飞 王鑫 李栋辉 游峰 江学良 姚楚 | 2019 | 材料工程2019，47，2： | 11 |
| 16 | 加工过程中PVC颗粒形态的演变及凝胶化显示文摘利用扫描电镜观测了聚氯乙烯(PVC)颗粒形态随加工温度、时间及转速变化而出现的变形、粘接以及形成凝胶的演变过程。在低温低转速时,塑化峰处的PVC颗粒只有部分融化与粘合,未完全塑化,在塑化峰后一定时间,PVC颗粒才完全融化粘合;但高温时PVC颗粒很快达到融合。差示扫描量热(DSC)结果表明,在150℃转速由10r/min增加到50r/min时,PVC的凝胶度由18%提高到78%;在30r/min混炼5min,加工温度由150℃升到200℃时,凝胶度由4%增加到95%。固定转速改变加工时间,PVC的凝胶度随着加工时间的延长先快速上升然后趋于平衡,且平衡值与加工温度和转速有关。 | 邹嘉佳 苏琳 游峰 杨卓 陈光顺 郭少云 | 2010 | 高分子材料科学与工程2010，26，11： | 10 |
| 17 | 基于深度学习的驾驶人疲劳监测算法研究显示文摘疲劳驾驶是道路交通事故的主要诱因之一,研究基于驾驶人疲劳状态的事故预警系统,对减少交通事故、保障驾驶人的人身安全有重大意义.文中提出一个基于卷积神经网络的驾驶人疲劳检测系统,由预处理模块和疲劳检测模块组成.预处理模块应用方向梯度直方图(HOG)从待处理图像中定位人脸区域,再运用特征点检测算法和旋转变换校正人脸姿态.疲劳检测模块使用卷积神经网络对驾驶人的面部特征进行提取,再经由网络最后一层进行疲劳判别.与传统的基于瞳孔开度等单一特征的检测方法相比,卷积神经网络会在训练的过程中自行选择特征,不依赖于人工参与,能有效对抗户外恶劣环境的干扰,克服传统疲劳检测方法在光照剧烈变化的实车环境下遇到的困难.本文对算法进行了室内测试和实车测试,在室内测试中系统取得了综合96%的准确率,在实车测试取得了87%的准确率,验证了该方法在干扰强烈的室外环境下的准确率和鲁棒性. | 游峰 梁昭德 | 2018 | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版)2018，42，3： | 9 |
| 18 | 喷雾干燥和一步氢还原制备超细钨粉工艺的研究显示文摘以偏钨酸铵(Ammonium Metatungstate,or AMT)为原料,采用喷雾干燥-氢气气氛下一步还原法制备了超细钨粉。采用XRD研究了还原过程中粉末的相变化过程,扫描电镜观测粉末形貌,BET表征了粉末粒度。结果表明:经过喷雾干燥处理过的偏钨酸铵粉末颗粒呈球壳状,粉末体孔隙率高达71.5%。再将前驱体粉末进行煅烧和一步还原,得到了粒度为0.44μm而且分布均匀的钨粉。 | 游峰 范景莲 田家敏 成会朝 | 2008 | 中国钨业2008，23，6： | 9 |
| 19 | 沥青混合料离析处理方法显示文摘以 AC-2 0 I型沥青混合料为例 ,论述了离析对沥青路面使用性能的影响 ,分析了离析产生的原因 ,提出了沥青路面施工过程中预防沥青混合料离析的方法 。 | 张学锋 刘松 张武矛 游峰 | 2001 | 交通科技2001，11，3： | 9 |
| 20 | 荆岳长江公路大桥复杂地质基桩钻孔施工关键技术显示文摘荆岳长江公路大桥南塔位于破碎与完整岩体相间分布、岩体倾斜陡立的复杂地质条件,给大直径、大长度基桩钻孔施工造成很大困难。在此地质条件下的大直径、大长度钻孔施工问题,未见有相关的解决方法存在。通过本桥的研究与运用,首次提出了一套关键技术,使本桥的钻孔施工难题得到了解决。 | 游峰 欧阳钢 彭力军 | 2007 | 中外公路2007，27，4： | 9 |
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