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| 1 | 基于WiFi信号强度特征的室内定位系统设计显示文摘针对室内GPS定位无法准确获取位置信息的问题,在Android平台上设计利用Wi Fi信号强度特征进行定位的系统。该系统由安卓客户端、Tomcat服务器以及My SQL数据库组成,在一般位置指纹定位算法的基础上,通过MAC地址对无线接入点(AP)进行过滤,选取固定的参考AP获取位置指纹信息,并结合改进的K最近邻匹配算法,进一步减小定位误差。实验结果表明,该系统定位速度快、定位精度高,具有较好的室内定位效果。 | 徐潇潇 谢林柏 彭力 | 2015 | 计算机工程2015，41，4： | 30 |
| 2 | 新工科背景下自动化专业工程实践教学体系的建设与思考显示文摘新经济发展驱动下新工科建设的提出,对工科人才培养的理念和模式提出新的挑战。自动化新工科专业的实践教学作为人才培养过程的重要环节,亟待在新形势下,更新和发展新的工程实践教学体系,持续改进,优化并重构自动化新工科实践教学体系,从而助力新工科专业人才培养模式的发展。 | 熊伟丽 陶洪峰 刘艳君 谢林柏 | 2019 | 高教学刊2019，5，12： | 29 |
| 3 | 具有随机时延的网络化控制系统基于等价空间的故障诊断显示文摘随着控制系统技术的飞速发展 ,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题 .而网络中由信息的碰撞、重发而产生的网络延迟对控制系统本身带来的负面影响却不容忽视 .本文针对网络化控制系统 ( Networked Control System,简称 NCS)的随机延时 ,提出了延时估计和在线获得延时数据的两种方法 ,建立控制对象的数学模型 .利用 z变换来处理延时 ,由等价关系产生残差 ,通过参数设计解耦干扰向量 ,从而对网络化系统的控制故障进行了诊断 。 | 郑英 方华京 谢林柏 曹新苗 | 2003 | 信息与控制2003，32，2： | 25 |
| 4 | 基于无记忆降阶观测器的网络化控制系统故障检测方法(英文)显示文摘网络化控制系统 (NetworkedControlSystem ,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制 ,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知识的跨学科研究领域 .本文将网络化控制系统视为带有时延的采样控制系统 ,构造了一个无记忆的降阶状态观测器 ,通过比较观测器输出和系统实际输出来产生残差 ,从而对网络化系统的控制故障进行了检测 . | 郑英 方华京 王华 谢林柏 | 2003 | 自动化学报2003，29，4： | 24 |
| 5 | 实施食品可追溯体系对社会福利的影响研究——基于垂直差异化博弈的视角显示文摘近年来,世界范围内的食品安全问题频频发生,引发了全球性的消费者信任危机,而企业实施食品可追溯体系能够增大不同信任属性食品的差异化程度,提高供应链管理效率,从而能提升食品的质量安全水平,是解决这一问题的途径之一。本文的创新之处在于试图将垂直差异化博弈模型应用于食品可追溯体系研究,并通过Matlab模拟计算研究企业实施食品可追溯体系对消费者、生产者剩余以及社会福利的影响,以探究食品行业实施可追溯体系的效率。研究结果表明,消费者因食品安全程度提高而获得了更多收益,提高了效用水平。高质量食品生产者剩余与消费者剩余增量之和超过了低质量食品生产者剩余的减少量。总体而言,社会总福利因食品安全水平的提高而增加。 | 山丽杰 徐旋 谢林柏 | 2013 | 公共管理学报2013，10，3： | 21 |
| 6 | 物联网工程新专业本科人才培养方案研讨显示文摘针对目前物联网工程新专业大范围建设实施中出现的一些问题,从卓越工程师人才培养模式、物联网工程专业课程体系设置、本科人才培养新方案等方面着手,介绍一种物联网工程专业知识体系结构,明确该专业人才培养目标,构建一套人才培养体系,分析人才培养中存在的若干问题。 | 彭力 谢林柏 吴治海 闻继伟 | 2013 | 计算机教育2013，，15： | 21 |
| 7 | 融合注意力机制的深层次小目标检测算法显示文摘骨干网络特征提取不充分以及浅层卷积层缺乏语义信息等往往导致了对于小目标检测的效果不佳,为提高小目标检测的精确性与鲁棒性,提出一种融合注意力机制的深层次小目标检测算法。首先,针对骨干网络特征提取能力不足的问题,选用Darknet-53作为特征提取网络,通过构建新的分组残差连接来替换原Darknet-53中的残差连接结构,形成新的I-Darknet53骨干增强网络,该分组残差结构可通过交织不同通道的特征信息有效提高输出的感受野大小。其次,在多尺度检测阶段,提出浅层特征增强网络,采用特征增强模块与通道注意力机制引导下的高效特征融合策略对浅层与深层进行特征融合获得浅层增强特征,从而改善浅层语义特征信息不足的问题。实验结果表明,相较于SSD算法,所提算法在PASCALVOC数据集上检测效果更加突出。当输入图像尺寸为300×300时,模型平均精度均值为80.2%;当输入图像尺寸为500×500时,模型平均精度均值为82.3%。并且在保证检测速度的前提下,增强了模型对小目标的检测效果。 | 赵鹏飞 谢林柏 彭力 | 2022 | 计算机科学与探索2022，16，4： | 20 |
| 8 | 网络化控制系统的信息调度与稳定性研究显示文摘针对具有通信约束的变速率网络化控制系统模型 ,研究在有系统信息丢失的情形下闭环系统的渐近稳定性问题 ;同时针对框架化的信息调度方法 ,探讨了在给定网络变速率采样模式下 。 | 谢林柏 方华京 王华 | 2004 | 控制与决策2004，19，5： | 19 |
| 9 | 物联网的关键技术及需解决的主要问题显示文摘近来,物联网成为家喻户晓的名词,专家预言物联网将彻底改变人们的生活方式,带动万亿级的产业发展,成为信息化发展的新动力。本文从分析物联网、传感网、通信网、互联网与泛在网的关系出发,阐述了物联网概念基本内涵,提出了物联网的体系结构和若干个关键技术,讨论了我国物联网的发展现状和急需解决的主要问题,展望了物联网的应用和机遇。 | 杜天旭 谢林柏 徐颖秦 | 2011 | 微计算机信息2011，27，5： | 19 |
| 10 | 基于深度运动图和密集轨迹的行为识别算法显示文摘为了融合深度图中不易受光照等环境因素影响的深度信息和RGB视频序列中丰富的纹理信息,提出一种基于深度运动图(Depth Motion Maps,DMMs)和密集轨迹的人体行为识别算法。利用卷积神经网络训练DMMs数据并提取高层特征作为行为视频的静态特征表示,使用密集轨迹来描述RGB视频序列的动态运动信息,将行为视频的静态特征和动态特征串联,作为整个视频的行为特征表示并输入到线性支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行识别。实验结果表明,在公开的动作识别库UTD-MHAD和MSR Daily Activity 3D上,该算法能够有效提取深度信息和纹理信息,并取得了较好的识别效果。 | 李元祥 谢林柏 | 2020 | 计算机工程与应用2020，56，3： | 16 |
| 11 | 工厂供电课程多元化教学设计与实践显示文摘分析了工厂供电课程的特点和存在的问题,针对自动化专业提出了'模块化'和'多元化'相结合的新型教学方法,将课程内容整合为基本概念、基本理论、一次系统、二次系统、新技术理论等五大模块,每一模块突出体现传统理论和新技术的有机结合;采取动静交融的多媒体课件、现场实践、科学研究、课程设计等相结合的多元化教学方法。近几年的实践证明,这种教学设计优势明显,达到了预期的教学效果。 | 徐颖秦 邵华杰 王小龙 谢林柏 | 2010 | 电力系统及其自动化学报2010，22，6： | 15 |
| 12 | 基于ANN的一种新型SVPWM控制器设计显示文摘分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,在此基础上提出了一种基于复合人工神经网络(ANN)的SVPWM新算法,充分地利用ANN的快速并行处理能力、学习能力,缩短了计算时间,减低了由控制延时引起的谐波成分。最后在MATLAB/Simulink环境下结合ANN工具箱建立了仿真模型,在感应电机直接磁场定向的矢量控制系统中进行了仿真研究,仿真结果证明了基于复合网络的SVPWM新算法的可行性。 | 潘庭龙 纪志成 谢林柏 沈艳霞 | 2006 | 系统仿真学报2006，18，2： | 13 |
| 13 | 基于图像的火焰检测算法显示文摘在传统的火焰检测算法中,火焰前景提取容易出现火焰轮廓不完整和抗干扰性较差的情况。为此,融合红/绿/蓝(RGB)、色调/饱和度/亮度(HSI)和最大类间方差法(Otsu)提出一种新的火焰前景提取算法,利用双颜色空间融合的算法能够提取较完整的火焰轮廓,使火焰轮廓所受干扰影响程度尽量小。获得前景图像后用灰度共生矩阵提取纹理特征,在YCbCr颜色空间中提取颜色特征,用于最终的火焰判断。同时提出一种改进的概率神经网络(PNN),将传统PNN中单一固定值的平滑因子改进为多变量参数,用条件期望最大化(ECM)算法对PNN中平滑因子进行参数优化,再将提取的特征输入改进后的PNN中训练测试。仿真结果表明,该算法具有良好的抗干扰能力,能够提高对火焰识别的精度。 | 谭勇 谢林柏 冯宏伟 彭力 张正道 | 2019 | 激光与光电子学进展2019，56，16： | 10 |
| 14 | 跌倒异常行为的双重残差网络识别方法显示文摘在异常行为监控中,由于监控视角、人体姿态和场景等复杂的情况,直接通过增加3D卷积神经网络层数来提取有效的视觉特征,容易导致卷积模型发生梯度消失和过拟合,从而降低了行为识别率。针对上述问题,提出了一种基于双重残差卷积网络的跌倒识别方法,通过在残差网络中嵌套残差网络,充分融合了浅层和深层视觉特征,缓解了模型训练时梯度消失问题带来的影响,从而使模型性能得到了提升。最后采用5折交叉验证方法在多相机跌倒数据集(MCFD)和热舒夫大学跌倒数据集(URFD)上进行了测试评估,结果表明双重残差网络性能优于三维卷积网络(C3D)、三维残差网络(3D-Resnet)、伪三维残差网络(P3D)和2+1维残差网络(R(2+1)D)识别方法,从而验证了双重残差网络模型对提高异常行为识别效果的有效性。 | 王新文 谢林柏 彭力 | 2020 | 计算机科学与探索2020，14，9： | 10 |
| 15 | 时延网络化控制系统的H_2/H_∞混合控制显示文摘针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型 ,研究了其随机稳定性及H2 /H∞ 混合控制问题 .在一定的系统通信控制模式下 ,网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程 ,通过增广系统状态的方法将原系统转化为一个具有随机跳变系数的离散系统 ,同时通过建立随机跳变Lyapunov函数 ,构建了满足系统随机稳定的H∞ 次优和H2 /H∞ 混合控制状态反馈控制器 .该控制器可通过求解一组耦合的矩阵不等式而得 .仿真结果表明了此方法的可行性 . | 谢林柏 方华京 纪志成 郑英 | 2004 | 控制理论与应用2004，21，6： | 10 |
| 16 | 面向卓越计划的“自动控制原理”课程教学探索显示文摘课程教学方式和内容的改革是'卓越工程师教育培养计划'中的重要组成部分。根据该计划的基本要求,从'自动控制原理'课程教学和实践的角度出发,以卓越工程师素养培养为导向,分析和研究了'自动控制原理'课程教学方法的改革和实践探索。首先分析了'自动控制原理'课程教学中普遍存在的问题,其次提出了针对性的改进方案,最后对改进方案的实践过程进行了总结。 | 谢林柏 徐颖秦 | 2013 | 中国电力教育2013，，11： | 9 |
| 17 | 物联网关键技术和主要问题探讨显示文摘物联网已被认为是当今世界经济发展的引擎,将催生行业信息化向更深层次发展。但当前业内人士对物联网基本内涵的理解却不尽相同。该文详细解读了目前对物联网概念的3种理解,分析了物联网、传感网、互联网、通信网及泛在网的关系,总结了物联网概念的基本内涵,探讨了物联网的关键技术、我国物联网的发展现状和急需解决的主要问题。 | 徐颖秦 谢林柏 | 2011 | 工业仪表与自动化装置2011，，2： | 8 |
| 18 | 三相四线有源电力滤波器新型神经预测控制显示文摘为补偿有源电力滤波器的控制延时,提出了一种新型三相并联型有源电力滤波器的RBF神经网络预测控制方案。建立三相四线制并联型有源电力滤波器的数学模型及电流预测控制的离散化模型,设计神经预测控制器,通过在线训练权值提高控制精度,控制有源滤波器产生用以抵消非线性负载的谐波电流。应用Matlab对该方法进行了仿真,并在以DSP为核心控制器的基础上对其进行了实验研究,仿真和实验结果表明该预测电流控制方法实时快速性好、动态特性好,验证了所提方案的可行性和正确性。 | 颜文旭 韩立圣 惠晶 谢林柏 | 2011 | 电力系统及其自动化学报2011，23，1： | 8 |
| 19 | 基于Logistic模型的食品可追溯系统决策方法显示文摘以政府公共决策模型化研究为目标,提出了基于Logistic函数的食品可追溯系统决策优化模型,建立了均值意义下基于决策模型的行业生产者福利函数,利用实际的市场调查数据对模型参数进行了估计,在此基础上,将决策过程转化为一个凸优化问题,利用内点法求取了凸优化问题的最优解。研究表明:在以大规模高产品销售额的企业接受可追溯体系为主导下,政府资金补贴占每个单位实施可追溯技术费用比例以不高于1%时为最佳,企业预期收益为每个单位增加10%为最佳,由此达到可追溯体系实施效果的最佳状态;同时,垂直一体化程度适中且已通过质量认证体系的食品生产企业更容易实施可追溯体系。 | 吴林海 刘晓琳 谢林柏 徐旋 | 2016 | 系统管理学报2016，25，4： | 8 |
| 20 | 仪器仪表的发展历程及趋势显示文摘归纳了古代主要仪器仪表产生的时间、条件和特征,阐述了近、现代仪器的主要功能;介绍了科技的发展历程,分析了仪器仪表产生和进步的技术关键和现代科学仪器发展的趋势. | 杜天旭 谢林柏 | 2009 | 重庆文理学院学报(自然科学版)2009，28，4： | 7 |
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