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时间 1989 - 2010 学科选择学科
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11篇 您的检索式：作者名="Firmani"
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1Bifurcation analysis for a nonlinear system of integro-differendalequadons modelling tumor-immune cells competition显示文摘Bellomo N Firmani B Guerri L 1999Applied Mathematics Letters1999，12，2：1
2Force-unconstrained po- ses for a redundantly-actuated planar parallel manipulator显示文摘FIRMANI F PODHORODESKI R P 2004Mechanism and Machine Theory2004，39，5：1
3Effect of lidocaine patches on upper trapezius EMG activity and pain intensity in patients with myofascial trigger points:A randomized clinical study 显示文摘Firmani M Miralles R Casassus R 2015Acta Odontol Scand2015，73，3：1
4Force-unconstrained Poses for a Redundantly-actuated Planar Parallel Manipulator显示文摘Flavio Firmani Ron P Podhorodeski 2004Mechanism and Machine Theory2004，39，5：1
5Singularity analysis of planar parallel manipulators based on forward kinematic solutions显示文摘Firmani F Podhorodeski R P 0，，07：1
6A framework for the analysis and synthesis of 3D dynamic human gait显示文摘Flavio Firmani Edward J. Park 2011Robotica2011，，1：1
7An explicit method for determining the force-moment capabilities of redundantly actuated planar parallel manipulators显示文摘ZIBIL A FIRMANI F NOKLEBY S B 2007Transactions of The ASME Journal Of MechanicalDesign2007，129，：1
8An Explicit Method for Determining the Force-moment Capa- bilities of Redundantly Actuated Planar Parallel Manipulators显示文摘Zibil A Firmani F Nokleby S B 2007Journal of Mechanical Design2007，129，：1
9Density pro- files of dark matter haloes : diversity and dependence on environ- ment显示文摘Avila-Reese V Firmani C Klypin A 1999Astrophysical Journal1999，310，：1
10Force-unconstrained pose for a redundantly-actuated planar parallel manipulator显示文摘FIRMANI F PODHORODESKI R P 2004Mechanism and Machine Theory2004，39，：1
11An explicit method for determining the force-moment capabilities of redundantly actuated planar parallel manipulators显示文摘ZIBIL A FIRMANI F NOKLEBY S B 2007ASME Journal of Mechanical Design2007，129，10：1
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