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1篇 您的检索式：作者名="Tuomas Haarnoja"

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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	最新无模型深度强化学习研究:从零开始训练机器人“玩乐高”显示文摘伯克利最新提出无模型深度强化学习方法——soft Q-learning(SQL)算法,该算法可以对模拟和现实世界的任务执行组合性,同时在该算法基础上提出了一种使用具有表达性的神经网络策略学习机器人操作技能的学习框架。	Tuomas Haarnoja Vitchyr Pong Aurick Zhou Murtaza Dalal Pieter Abbeel Sergey Levine	2018	机器人产业2018，，3：	2

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