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| 1 | 基于RSSI混合滤波和最小二乘参数估计的测距算法显示文摘针对基于RSSI的无线传感器网络定位测距问题,在对数-常态分布模型下提出了一种混合滤波及最小二乘环境参数动态估计的测距算法。以锚节点作为参考节点,采用基于均值滤波、中值滤波和高斯滤波的混合滤波方法优化RSSI值,运用最小二乘法估计环境参数,再由盲节点与锚节点的RSSI混合滤波优化值计算二者之间的距离。仿真结果表明,混合滤波性能优于其它单一滤波方法,环境参数估计相对误差小于2.5%,空旷环境下100 m范围内测距相对误差小于10%,满足无线传感器网络定位测距要求。 | 陶为戈 朱昳华 贾子彦 | 2012 | 传感技术学报2012，25，12： | 42 |
| 2 | 煤矿井下线型无线传感器网络节点定位算法显示文摘针对煤矿井下线型无线传感器网络节点定位精度较低的问题,提出了基于RSSI(接收信号强度指示)的对角差分修正定位算法。该算法在对线型无线传感器网络节点定位的横向和纵向误差进行分析的基础上,首先利用差分原理对测量距离进行修正,并使用极大似然估计法进行初步定位;然后应用信标节点构建煤矿井下巷道模型,在该模型下对移动节点进行横向修正。仿真结果表明,该算法较传统的极大似然估计算法具有较高的定位精度和稳定性,适用于煤矿井下线型无线传感器网络节点定位。 | 田丰 秦涛 刘华艳 孙恩岩 王传云 | 2010 | 煤炭学报2010，35，10： | 33 |
| 3 | 基于RSSI的功率匹配定位算法的研究与实现显示文摘针对无线传感器网络中直接使用接收信号强度指引RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位会出现因接收信号强度随机性变化而导致的测距粗糙、定位不稳定的普遍现象,结合实际项目定位精度要求,在实验的基础上提出一种提高RSSI定位精度的功率匹配算法PMA(Power Match Algorithm)。实验首先通过测定RSSI与距离的关系,建立测距模型,然后在此基础上建立四边定位静态数据库,最后进行现场测试和误差分析。实验结果表明,该算法能适应RSSI测距信号强度变化不稳定性特点,定位平均误差约为0.07 m。 | 陈锡剑 程良伦 | 2013 | 传感技术学报2013，26，5： | 18 |
| 4 | 改进的ZigBee网络路由算法显示文摘为了减少路由跳数和网络延迟时间,提高路由效率与网络的整体性能,对ZigBee协议网络层(NWK)层原有的Cluster-tree算法和AODVjr路由算法进行了分析和研究,并且结合这两种路由算法提出了总体表现更好的综合改进算法。改进算法中引入了邻居表并对RREQ的转发方向进行选择,有效的避免广播风暴。仿真实验结果表明,该算法减少了整个网络的路由跳数和时间延迟,有效的节约了网络的能量,提高了网络的总体性能。 | 徐沛成 胡国荣 | 2013 | 计算机工程与设计2013，34，9： | 13 |
| 5 | 基于ZigBee技术的RFID装备管理系统设计显示文摘提出了一种基于ZigBee技术的、用于装备管理的RFID系统设计方法。由于ZigBee组网技术具有很好的可靠性、稳定性和安全性,并且具有一定的自组织和自适应性,将ZigBee技术用于RFID系统中,提高了RFID系统组建的便捷性以及数据传输的可靠性和安全性,有效地满足了装备管理的各项需求。另外,将ZigBee部分网络节点作为特殊标签,利用无线网络节点的各项信息,可以完成对这些特殊节点的定位,从而加强了对特殊装备的监控和管理,进一步扩展了RFID系统的功能。 | 郭瑞 李胤 王永超 刘久文 | 2011 | 测控技术2011，30，5： | 12 |
| 6 | 基于RSSI的改进加权质心定位算法显示文摘基于加权算法的权值选择,分析传统三角加权质心定位算法的权值不合理性,提出一种基于三角质心定位与改进的信号强度比值的加权质心定位的混合定位算法,利用近似点(信标节点间的交点)代替信标节点作为顶点,节点间距离的比值代替信号强度的比值作为权值。该算法正确体现了不同节点对未知节点的影响程度,有效降低了路径损耗指数变化对定位精度的影响。实验结果表明,该算法提高了定位精度,可以实现区域定位。 | 王亚民 王海英 何佩伦 | 2016 | 计算机工程与设计2016，37，11： | 12 |
| 7 | 基于ZigBee的修正加权质心定位算法研究与实现显示文摘通过研究无线传感器网络中RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距误差与距离的关系,对加权质心算法存在的不合理因素进行改进,提出修正方法。改进后的算法使加权因子的选择更加合理,RSSI信号易受环境(障碍物,多径等)的影响,所以针对具体实验环境建立信号传播模型函数使测距更加准确,利用CC2430搭建实验平台验证算法的可行性。用Matlab对实验数据进行质心算法,加权质心算法和修正加权质心算法误差分析,数据仿真显示,修正后的加权质心算法算法提高了定位精度,能满足基本的定位要求。 | 陶志勇 路笋 | 2014 | 计算机应用与软件2014，31，1： | 10 |
| 8 | 基于信道状态信息的无源被动定位显示文摘无源被动定位是指确定网络覆盖区域内没有携带任何发射和接收设备目标的空间位置。针对室内定位有效性问题,相比传统基于接收信号强度的方案,物理层的信道状态信息在无源被动定位方面更有优势。通过评估多径效应对室内无源定位的影响,定位方案讨论了信道状态信息相对稳定的物理特性,利用了信道中相应子载波幅度直方图性质建立的指纹库进行无源被动定位。通过两种不同室内环境下的实验结果表明,该方法在人体定位时相对接收端的8个方向上得出的误报率约为13%,漏报率约为7%;在有效检测半径1 m的情况下,偏差率为25%,相对误差为0.196 m。 | 吴哲夫 周言 | 2015 | 传感技术学报2015，28，5： | 10 |
| 9 | 基于电磁波及超声波联合测距的井下定位方法显示文摘研究煤矿井下电磁波、超声波联合定位方法,根据井下巷道的空间结构特点,由锚节点和网关节点形成无线传输网络,网关节点布置在巷道的端点,锚节点一字排开等间距吊挂在巷道顶部中央,使巷道内任意位置都至少有两个锚节点接收到移动节点发射的电磁波信号.移动节点通过判别锚节点电磁波信号强度确定移动节点与锚节点的位置关系;移动节点采用基于超声波的TOF检测方法进行巷道横向测距,移动节点和锚节点节采用基于电磁波信号强度的对数-常态分布模型进行巷道纵向测距,最终确定移动节点的二维坐标.仿真结果表明,提出的定位方法误差较小,超声波在巷道横向的测距误差很小,巷道纵向50 m范围内,最大误差不超过5 m.联合定位方法使用少数锚节点获得高定位精度,可以应用于煤矿井下. | 田子建 李宗伟 刘晓阳 王文清 方柯 石玉凌风 | 2014 | 北京理工大学学报2014，34，5： | 9 |
| 10 | 基于RSSI的优化加权质心定位算法研究显示文摘节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。质心定位算法是指节点依靠无线传感器网络的连通性进行定位,定位误差较大。为了提高定位精度,鉴于质心定位算法受环境影响较小,基于RSSI的定位技术使用方便的特点,文中提出了基于RSSI的一种优化加权质心定位算法。通过RSSI测距,结合优化后的加权质心定位算法,确定节点位置。仿真结果表明,该算法降低了定位的平均误差,可以提高定位精度。 | 张正华 戴磊 黎家文 陈航 | 2013 | 电子设计工程2013，21，7： | 9 |
| 11 | 基于接收信号强度指示的误差自校正定位算法显示文摘节点定位是无线传感器网络应用的关键技术。为了有效抑制各种环境干扰因素对未知节点定位精度的影响,提出一种基于接收信号强度的误差自校正定位算法。该算法通过信标节点之间的测距找出校正节点,用校正节点和质心信标节点的实际位置求得测距距离和实际距离,利用校正节点的误差自校正因子替换未知节点的测距误差因子,对测距误差进行补偿,最后利用加权质心方法确定未知节点的最终位置。仿真结果表明,该算法降低了测距误差对定位的影响,提高了定位精度,具有普遍应用价值。 | 刘政 | 2014 | 传感技术学报2014，27，7： | 9 |
| 12 | Min-Max节点定位算法的分析与改进显示文摘无线传感器网络中RSSI测距是一项低成本的估算节点间相对距离的技术,而Min-Max算法是适合该技术并能满足网络低功耗要求的节点定位应用。首先在建立RSSI测距模型的基础上分析了Min-Max算法的性能,并针对该算法在室内环境中对靠近边缘区域未知节点的定位误差较大的问题,提出了一种有矩形边缘越界检测法,改进方法能通过检测重合矩形区域是否越界并做出相应的算法修正,仿真结果表明能有效提高定位边缘区域未知节点的定位精度。该改进算法在大规模多个节点的网络环境下,依然可以有效降低网络节点的平均定位误差。 | 刘庆 吴哲夫 何熊熊 刘恺 | 2012 | 传感技术学报2012，25，8： | 7 |
| 13 | 基于RSSI无线传感器网络改进加权质心算法显示文摘基于RSSI (received signal strength indicator)的三角加权质心算法在测距与定位中存在一定误差,针对此问题提出改进加权质心算法。该算法首先将距离比例模型引入锚节点圆中,此模型通过距离比例计算能够适用于锚节点圆不相交情况下的节点定位问题,解决了补位带来的误差累积。此外就加权质心算法中权值因子的选取提出了一种更具有普适性的距离倒数和权重比例公式。最终仿真结果验证,改进加权质心算法与三角形加权质心算法相比在定位精度方面取得了较大的提升,能够满足低成本高精度的要求。 | 姜穆元 汪毓铎 | 2018 | 科技通报2018，0，10： | 7 |
| 14 | 基于距离约束的井下目标定位方法显示文摘煤矿井下巷道为狭长的条状结构,信号衰减较大,地面已有的目标定位方法和技术难以直接应用于井下,现有的矿井目标定位主要采取基于时间和信号强度的测距方法,而这些方法并没有考虑到井下巷道的条状结构特点,定位误差较大,依据矿井巷道的条状结构特点,提出一种基于距离约束的井下目标定位方法。在巷道内每4个锚节点构成1个矩形区域,将固定的两锚节点之间的距离作为约束条件,结合垂直向量乘积为零的原理,矩形对角线的长度已知,通过基于RSSI的测距原理获得移动节点到矩形区域两对角线上锚节点的距离之比公式,进而通过合理的近似运算和向量乘法定理得到向量方程组,通过求解向量方程组可以得到移动节点的坐标,仿真实验表明该方法可以有效地降低定位误差。 | 刘晓阳 李宗伟 方轲 田子建 | 2014 | 煤炭学报2014，39，4： | 7 |
| 15 | 无线传感器网络精度优选RSSI协作定位算法显示文摘针对目前无线传感器网络(WSN)定位算法中未知节点间接收信号强度指示(RSSI)冗余信息利用不足以及信息无筛选利用问题,提出一种新的精度优选RSSI协作定位算法。首先,利用RSSI阈值,从大量粗定位的未知节点中筛选出定位精度相对较高的节点;接着,利用subset子集判断方法从经过RSSI阈值筛选的节点中提取出受环境影响较小的节点,作为次选协作骨干节点;然后,使用锚节点置换准则,根据置换锚节点的定位误差,从次选协作节点中进一步提取出高精度的节点作为优选协作骨干节点;最后,以协作骨干节点为协作对象,根据精度优先级参与协作求精,对未知节点进行未知修正。仿真实验表明,该算法在100 m×100 m网格区域内的平均定位精度小于1.127 m。在定位精度方面,相同条件下,相较于改进的采用RSSI模型的无线传感器网络定位算法,该算法平均定位精度提高了15%;在时间效率方面,相同条件下,对比传统RSSI协作定位算法,该算法在时间效率上提高了20%。可见,所提算法可以有效提高节点定位精度,减小计算复杂度,提高时间效率。 | 汪明 许亮 何小敏 | 2018 | 计算机应用2018，38，7： | 6 |
| 16 | 基于Mamdani型模糊推理的加权质心定位算法显示文摘为了提高加权质心定位算法在室内环境中的定位精度,提出使用实际环境中的RSS数据通过蝙蝠算法拟合输入隶属度函数,通过Mamdani型模糊推理获得节点间精确的权值,以提高加权质心定位算法的定位精度。在Zigbee平台上实现了该算法,通过实验比较3种不同的质心定位算法,结果表明:Mamdani型模糊推理因采用经过蝙蝠算法优化的隶属度函数而具有更小的平均定位误差。 | 王万良 石浩 李燕君 | 2015 | 计算机科学2015，42，10： | 6 |
| 17 | 基于非视距鉴别的井下精确定位技术研究显示文摘针对煤矿井下动目标精确定位系统定位精度低且受非视距条件限制严重的问题,研究信号飞行时间TOF和信号接收强度指示RSSI定位算法的特点及其技术局限性,提出利用已知的锚节点之间的距离,通过TOF和RSSI方法分别得到2组盲节点到2个锚节点的距离比公式的方法,并根据时间差和接收信号强度差分别进行测距运算,以提高定位精度;研究TOF算法和RSSI算法对非视距条件的敏感性,发现RSSI算法对非视距条件的敏感性明显高于TOF方法,并以此作为鉴别非视距条件的依据,通过仿真和试验方法表明,该方法可以得到小于5 m的精确定位误差。 | 温良 | 2016 | 煤炭科学技术2016，44，7： | 6 |
| 18 | 基于传感器网络的多信道定位技术显示文摘针对无线传感器网络中的信号强度随信道和位置的变化特征进行研究,通过理论分析和实验验证的方式刻画了信号强度与信道、位置之间的关系.在此基础上,提出了使用多信道信号强度分布中心值进行定位的方法.实验结果表明,本文使用的方法可以提高测距和定位的精度,同时避免了复杂的运算过程,适合在现有的无线传感器网络上应用. | 肖金超 曾鹏 何杰 于海斌 | 2015 | 信息与控制2015，44，3： | 5 |
| 19 | 井下电磁波超声联合定位方法显示文摘针对现有井下人员定位技术定位精度较低的问题,通过分析电磁波、超声波测距原理及在井下巷道的应用特点,提出了一种井下电磁波超声联合定位方法。该方法根据对数-常态分布模型,通过近似运算得到移动节点到2个锚节点的距离之比,以电磁波测距方法得到移动节点的纵向坐标,以超声波测距方法得到移动节点的横向坐标。Matlab仿真结果验证了该方法的可行性及精确度。 | 李宗伟 李起伟 温良 孟庆勇 | 2016 | 工矿自动化2016，42，7： | 5 |
| 20 | 基于RFID技术的智能购物车系统设计显示文摘智能购物车主要针对大型购物超市,可实现室内定位导航,使得顾客能够快速的找到自己所需求的商品.在顾客购物时,通过嵌入式系统为顾客提供商品信息,并且根据搜索记录和账户消费记录,提供个性化商品推荐,提升顾客购物体验.在每件商品上标记电子标签,使得顾客在查询商品和结算缴费时,无需逐个扫描,而是将购物车推进一个装有无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)的高频读卡器的区域,通过扫描电子标签同数据库中数据进行比对计算,自动完成商品结算,通过网银或移动支付(POS机、支付宝、NFC等)方式,从用户账户上减掉消费金额,实现即时支付. | 李根 朱其祥 | 2017 | 赤峰学院学报(自然科学版)2017，33，5： | 5 |
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