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| 1 | 基于三维点云数据的苹果树冠层几何参数获取显示文摘针对果园环境下苹果树冠层参数获取精度较低的问题,提出了基于地面三维激光扫描仪高精度获取苹果树冠层参数的方法。选用Trimble TX8地面三维激光扫描仪作为苹果树冠层三维点云数据采集设备,提出了基于标靶球的KD-trees-ICP算法,用于高精度配准苹果树冠层三维点云数据。研究了平均风速小于4.5 m/s时,距离地面三维激光扫描仪不同远近条件下的标靶球配准残差和拟合误差的变化规律,分析结果表明,标靶球平均配准残差为1.3 mm,平均拟合误差为0.95 mm,低于大场景测量配准误差要求(5 mm)。为了提高有风环境下提取苹果树冠层参数的精度,研究了0.9~4.5 m/s区间平均风速影响下的苹果树冠层枝干、果实、叶片的三维点云质量,建立了风速与叶片侧面厚度的曲线拟合模型,分析结果表明,在果园平均风速小于1.6 m/s时可以从苹果树冠层三维点云数据中提取高精度冠层参数。利用地面激光三维扫描仪获取距离苹果树12 000 mm以内冠层参数,测量精度高于人工测量,相对误差小于4%,为果树高通量信息获取提供了技术支持。 | 郭彩玲 宗泽 张雪 刘刚 | 2017 | 农业工程学报2017，33，3： | 26 |
| 2 | 地面三维激光扫描的点云配准误差研究显示文摘针对闭合条件下地面三维激光扫描点云配准产生的闭合差,基于测量平差理论,提出一种闭合差分配方法。首先通过间接平差理论求出各相邻测站间的坐标转换参数及其精度,再对闭合差按与方差成正比分配给各测站。通过多站点云配准实验,验证了该方法能在一定程度上提高点云配准的精度。 | 徐源强 高井祥 张丽 王坚 郑南山 | 2011 | 大地测量与地球动力学2011，31，2： | 24 |
| 3 | 车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用显示文摘为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求. | 丁安民 陈芳 张合兵 王留召 | 2011 | 河南理工大学学报(自然科学版)2011，30，2： | 19 |
| 4 | 大型仿古建筑三维精细建模方法研究显示文摘以某大型仿古建筑物为例,研究了点云数据的采集、配准、去噪、三维建模和纹理映射,分别采用Geomagic、Auto CAD和3DMAX三种方法构建了建筑物的三维精细模型。重点探讨了基于点云数据进行古建筑精细建模的过程和方法,并以全站仪精测数据为参考,对各模型相同部位进行对比,分析了几种建模方法的精度和效果,为实际建模方案的选择提供了可靠的理论和策略支持。 | 李永强 牛路标 杨莎莎 吴珍珍 李立雪 | 2015 | 河南理工大学学报(自然科学版)2015，34，5： | 17 |
| 5 | 基于三维激光扫描技术的建筑物模型重建显示文摘三维激光扫描是近年发展起来的一项新兴的测绘技术,具有数据获取速度快、自动化程度高、全方位、非接触式测量、数据获取海量等诸多优点,为建筑物三维建模提供了一种全新的方法。本文在介绍三维激光扫描原理的基础上,通过某建筑物扫描的实例,详细说明了三维激光扫描获取数据的流程、数据预处理以及数据匹配的方法,最后采用两种不同的建模方法对点云数据进行三维重建,并分析其优缺点。 | 姜如波 | 2013 | 城市勘测2013，，3： | 11 |
| 6 | 地面三维激光扫描点云质量评价技术研究与展望显示文摘介绍了地面三维激光扫描误差来源和系统误差自检校方法,构建了测距测角引起的点位误差和光斑影响下的点位误差模型。阐述了利用点云误差椭球和误差熵评价点云精度方法和工程应用效果,给出了点云配准、点云简化、点云产品质量评价方法和研究进展,对地面三维激光扫描点云质量评价发展趋势进行了展望。 | 花向红 赵不钒 陈西江 宣伟 | 2018 | 地理空间信息2018，16，8： | 11 |
| 7 | 散乱点云数据精配准的粒子群优化算法显示文摘作为点云数据处理的关键步骤,点云数据配准的结果直接影响后续数据处理的精度。基于人工标靶和ICP思想的传统配准方法存在受环境影响、初始条件限制以及特征点提取困难等问题。针对传统地面激光扫描点云数据的高精度配准方法主要依赖人工标靶和特征点选取等局限,提出了一种改进的粒子群优化算法,以法向量叉积代数和最小作为适应度函数,对相邻点云重叠区域内的所有数据进行高效的全局搜索,在选取最佳配准点的基础上实现了散乱点云的精确配准。通过对多站扫描的高陡边坡岩体点云数据进行整体配准,并与ICP等经典算法进行对比实验,结果验证了本方法的可行性、有效性和稳定性,可以有效解决配准过程中标靶或同名特征点不易寻找的问题。 | 韩贤权 朱庆 丁雨淋 周东波 | 2014 | 武汉大学学报(信息科学版)2014，39，10： | 9 |
| 8 | 基于几何特征的建筑物点云配准方法显示文摘针对规则建筑物点云数据特点,基于测量平差理论,提出一种基于点、面几何特征的点云配准算法。首先利用建筑物点云数据中平面与平面的重合关系,推导了基于特征面的点云配准模型;而后结合基于特征点的点云配准模型,给出基于点、面特征的点云配准模型;最后利用实测数据进行实验,证实该方法能在一定程度上提高点云配准精度。 | 张步 姚顽强 陈鹏 | 2015 | 大地测量与地球动力学2015，35，3： | 7 |
| 9 | 标靶几何分布与点云地理化精度的关系显示文摘针对点云地理化的不确定性,该文对其进行了研究,首先提出了能有效描述标靶几何分布的奇异性指标,然后推导了奇异性指标计算公式及其与地理化参数的关系,发现地理化参数与标靶和扫描站构成几何图形的体积有关,通过实验验证了标靶几何分布与点云地理化参数、扫描坐标转换后精度的关系,并提出了在地面激光扫描实用过程中标靶布设原则。 | 田鹏艳 姚吉利 胥啸宇 杨承昆 赵雪莹 王建 赵龙 | 2019 | 测绘科学2019，44，4： | 6 |
| 10 | 同一物体不同视角的点云配准方法显示文摘对两幅不同视角下的点云采用面表法管理,而后对两幅不同视角下的点云采用曲率特征的ICP改进算法进行配准处理.具体处理方法为先根据获得的两幅海量点云数据进行面表法处理,然后根据获得的面表计算每幅点云中的近似曲率,对其中一幅点云的曲率按大小分类,并且每类进行随机采样.根据随机采样的结果按照曲率第一、距离第二的原则在另一幅点云中查找对应点,最后求出第一幅点云的旋转和平移矩阵从而完成配准过程.实验结果表明:在相同海量点云下,面表法的生成时间比八叉树法生成时间平均少406 ms,查找时间平均少53.5 ms;并且曲率特征的ICP算法可以迭代25次收敛到0.241 625 mm的精度,基本满足多视角点云配准的精度高、计算速度快等要求. | 陈卓 宋丽梅 陈昌曼 唐欢 | 2014 | 天津工业大学学报2014，33，1： | 6 |
| 11 | 三维激光扫描仪测量精度的快速检查方法显示文摘地面三维激光扫描仪作为一种高精密的测量仪器,可以为测绘等领域提供海量基础数据。为了实时快速对其测量精度进行检验,基于实践经验,在应用重心类方法获取球体中心坐标信息的基础上,通过对比高精度全站仪和三维激光扫描仪相应数据,对三维激光扫描仪的点位精度、测距精度和点云拼接精度进行了快速检验。 | 段龙飞 李培现 李雪松 谢艳清 詹佳琪 | 2016 | 煤矿开采2016，21，2： | 6 |
| 12 | 多站三维激光扫描仪点云序列拼接方法研究显示文摘针对地面三维激光扫描仪为获取目标扫描对象的空间三维坐标,由于复杂地面扫描对象表面容易造成扫描仪视线遮挡,无法经过单次测站就能够完整的扫描对象的三维点云数据等问题。本文提出了一种基于多站地面三维激光扫描仪的点云拼接方法。以首测站坐标系为项目坐标系,将相邻测站重叠的扫描区域的同名标靶点通过间接平差原理得出坐标转换模型,对三维点云坐标进行坐标转换,使得各站扫描点云数据坐标转换到项目坐标系下。并根据计算各标志点在第6站经坐标转换的坐标与其在第一站的标志点的坐标差ΔX,ΔY,ΔZ,从而得出点位误差和多站点云拼接所产生的误差,与扫描仪自身测量精度进行比较。最终验证了此方法精度可行性较高。 | 陶刚 | 2019 | 新型工业化2019，9，7： | 3 |
| 13 | 移动与定点扫描结合的室内点云数据获取方法显示文摘针对室内移动测图系统在数据获取过程中出现的部分区域密度不足及缺失的问题,提出一种室内移动与地面定点激光扫描技术相结合的室内精细点云数据获取方法.首先以里程计与惯性导航结合的室内定位技术为基础,集成室内移动测图系统并快速获取室内三维数据;再结合地面定点激光扫描技术在点云数据密度获取上的优势,增补点云稀疏及缺失区域的数据,并进一步完成两种不同扫描方式点云数据的配准;最后通过三维建模和误差分析实验验证该方法有效可行.结果表明,室内移动测图系统能快速且高精度地获取室内三维数据;通过室内移动与地面定点两种扫描方式的结合,在一定程度上解决了数据密度不足及缺失的问题,从而提高了建筑物室内精细点云建模的可靠性与完整性. | 莫悠 钟若飞 张振鑫 | 2018 | 应用科学学报2018，36，5： | 3 |
| 14 | 基于点云去噪的球形标靶中心拟合研究显示文摘以球形标靶作为同名特征点进行点云数据配准时,若标靶附近有干扰物或扫描的标靶点云含有大量噪声,会对点云配准质量造成很大影响。针对目前点云配准对标靶自身噪声有所忽略的问题,分析球形标靶的特点,探讨小波阈值去噪方法的适用性,并对去噪小波基函数的选取进行实验,提出球形标靶点云离散噪声小波阈值去噪方法。实验表明,标靶自身点云的去噪不可忽视。分析结果表明,该方法能够更有效地滤除球面外围粗差噪声,单个球形标靶的中心位置拟合精度提高约0.8 mm,相较标靶球未经去噪的拼接结果,扫描物特征检查点的坐标拼接误差减小约5 mm,点云总体配准精度提升约20%,是一种有效的点云数据配准预处理方法。 | 余腾 李明峰 胡伍生 孙小荣 | 2019 | 大地测量与地球动力学2019，39，8： | 3 |
| 15 | 地面激光扫描中激光强度值的影响因素及改正方法显示文摘激光强度作为地面三维激光扫描仪特有的测量值,在现有三维激光扫描仪中并没有得到有效利用。鉴于此,文章从理论上推导了激光强度值的影响因素,根据强度值的影响因素提出了一种强度值的改正方法,并通过实验对理论模型进行了验证分析。实验结果表明:本文提出的改正方法能较好地对强度值进行改正,对相关的硬件制造和应用具有一定的价值。 | 谭凯 程效军 | 2014 | 测绘科学2014，39，9： | 3 |
| 16 | 多激光扫描仪的大场景联合配准及精度评估显示文摘在复杂较大范围的扫描任务中,激光扫描技术需要兼顾扫描精度和扫描效率。传统的ICP配准方式由于缺少严格的平差机制以及累计误差问题,配准的整体精度得不到保障。针对上述问题,采用高精度相位式与长距离脉冲式扫描仪相互协作的扫描方式,并引入基于大场景整体控制网的配准方法。窟区点云通过整体控制网配准,消除误差积累,以提高配准精度。通过在长约1 km、宽约0.3 km的实验区里采集的多达20亿点云数据的配准实验,证实与传统控制测量单站配准精度(5 mm)相比,ICP配准方法的精度(11 mm)仍有待提高。 | 尹若捷 杨冲 付正文 | 2015 | 测绘地理信息2015，40，3： | 3 |
| 17 | 地铁隧道点云数据采集与预处理显示文摘点云数据能够呈现地铁隧道丰富的特性,具有传统方法不具备的优势,将三维激光扫描技术应用于地铁安全监测成为新的趋势。隧道点云质量的好坏直接影响后期的分析与处理,需要在数据采集与点云预处理等过程中做好把控。本文研究了三维激光扫描技术的原理,给出了地面激光扫描仪数据采集流程,以南京地铁为例,论述了隧道点云数据采集和数据处理关键技术,获得了高质量点云,本文的研究为相关工程技术人员提供了参考。 | 李元达 | 2019 | 北京测绘2019，33，9： | 2 |
| 18 | 面向全局坐标变换的点云配准实现及精度评价显示文摘三维激光扫描仪在地形测绘、数字城市、文物保护等方面具有广泛应用,但在数据处理中通常需要进行点云配准及坐标系转换。本文针对点云配准中精度要求高、计算量大等问题,提出面向全局坐标变换实现点云配准的方案,无需进行最近点搜索计算和测站之间的多次迭代计算,大大减少了计算量,且不受点云分辨率的影响;同时分别采用矩阵的LU分解和SVD分解求取仿射变换参数,并选取了10个靶标点作为检查点进行配准精度比较。实验表明在控制点少于8个时,采用矩阵的LU分解反算仿射变换参数即可获取理想的点云配准结果且算法简单易于实现;当控制点多于8个时,采用SVD分解较LU分解可以获取更高精度的点云配准精度。 | 王书民 张爱武 崔营营 任芳 骆云飞 | 2011 | 工程勘察2011，39，11： | 2 |
| 19 | 大型景观测绘中激光扫描的精度控制显示文摘激光扫描在复杂场景测绘中应用日益广泛,但是,点云配准精度较传统控制测量低。本文研究了将传统的控制测量应用到激光扫描测绘中的方法,可以减少因测站点增多带来的配准误差累计,从而提高点云配准精度,并以颐和园佛香阁三维建模的项目为例,对大型景观测绘中三维激光扫描精度控制的方法进行了研究及应用。 | 田佳 黄先锋 郭波 程朋根 | 2012 | 科技广场2012，，1： | 2 |
| 20 | 大型景观测绘中激光扫描的精度控制显示文摘激光扫描在复杂场景测绘中的应用日益广泛,但是点云配准精度较传统控制测量低。提出将传统的控制测量应用到激光扫描测绘中的方法,该方法可以减少因测站点增多带来的配准误差累计,从而提高点云配准精度。以某建筑物三维建模项目为例,对大型景观测绘中三维激光扫描精度控制的方法进行研究。 | 田佳 黄先锋 郭波 程朋根 | 2012 | 测绘标准化2012，28，2： | 2 |
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